[实用新型]眼科手术机器人

说明书

本实用新型公开了一种眼科手术机器人，其特征在于，包括：固定架，所述固定架用于固定持眼科手术器械；横向支撑臂，所述固定架可调整倾斜角度地设置于所述横向支撑臂上；所述横向支撑臂可活动地设置。本实用新型中的眼科手术机器人，既可以调整固定架的倾斜角度，又可以旋转，还可以升降，并沿水平的两个方向移动，这样设置使其可满足眼科手术中的各个方向的活动要求，使其可以代替人手操作眼科手术器械。

技术领域

本实用新型涉及一种眼科手术机器人。

背景技术

由于眼球结构的复杂性，决定了眼科手术苛刻的操作精度要求，加上极为受限的操作空间，使得眼科手术成为当今最具挑战性的手术领域之一。眼科手术过程中，需要将手术工具插入眼内操作，手术效果受到医生的操作精度和生理颤抖的制约。如何能提高眼科手术操作精度，并克服医生生理颤抖的影响，成为当今眼科手术领域研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种可代替人手操作的眼科手术机器人。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

眼科手术机器人，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架用于固定持眼科手术器械；

横向支撑臂，所述固定架可调整倾斜角度地设置于所述横向支撑臂上；

所述横向支撑臂可活动地设置。

根据本实用新型的实施例，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述固定架调整倾斜角度或通过所述第一传动装置调整所述固定架倾斜角度地设置。

根据本实用新型的实施例，所述第一传动装置一端可直线运动地设置，另一端与所述固定架连接；所述第一传动装置为通过一端直线运动，调整另一端的固定架倾斜角度的传动装置。

根据本实用新型的实施例，所述第一传动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆；所述第四连杆安装在所述横向支撑臂上，所述第二连杆和第三连杆均下端与第四连杆可转动地连接；所述第一连杆一端可活动地设置，另一端与所述第二连杆上端连接；所述第五连杆与所述第二连杆、第三连杆可相对转动地连接；所述第五连杆端部与所述固定架连接；所述第六连杆一端与第三连杆可相对转动地连接，另一端与固定架连接；所述第一连杆一端直线运动时，调整所述固定架的倾斜角度。

根据本实用新型的实施例，所述横向支撑臂设置有凹槽，所述第一驱动装置设置于所述凹槽内；所述凹槽内设置有直线运动的第一滑块；所述第一驱动装置驱动所述第一滑块沿直线运动；所述第一滑块与所述第一传动装置一端连接。

根据本实用新型的实施例，所述第一驱动装置为第一旋转电机，所述第一旋转电机连接有丝杆；所述第一滑块与所述丝杆螺纹配合；所述第一旋转电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆旋转时驱动所述第一滑块沿丝杆轴向直线运动。

根据本实用新型的实施例，还包括第二驱动装置，所述横向支撑臂可旋转地安装于第二滑块上；所述第二驱动装置驱动所述横向支撑臂旋转地设置或通过第二传动装置驱动所述横向支撑臂旋转地设置。

根据本实用新型的实施例，还包括第三驱动装置；所述第二滑块可升降地设置于竖向支撑臂上，所述第三驱动装置直接驱动所述第二滑块升降或通过第三传动装置驱动所述第二滑块升降地设置。

根据本实用新型的实施例，还包括第四驱动装置；所述竖向支撑臂可水平移动地设置于第一底座上，所述第四驱动装置直接驱动所述竖向支撑臂水平移动地设置或通过第四传动装置驱动所述竖向支撑座水平移动地设置。