[实用新型]一种舞台机器人底盘

说明书

技术领域：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种舞台机器人底盘。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，对舞台演出也提出了更高的要求，在舞台演出中已经可以看到舞台机器人的影子，然在一些演出过程中往往由于移动舞台长度较大、跨度较大，在移动舞台运动过程中还采用人工推动、劳动强度大、不能够与其他设备联动实现自动控制。

发明内容：

本实用新型针对现有技术在一些演出过程中往往由于移动舞台长度较大、跨度较大，在移动舞台运动过程中还采用人工推动，劳动强度大、不能够实现自动控制而提供的一种舞台机器人底盘，从而有效的解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图1所示，一种舞台机器人底盘，包括底盘支架，其特征是底盘支架下端依次设有第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第五支撑轮，底盘支架上端依次设有第一支撑轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第六支撑轮。

所述的第一支撑轮、第二支撑轮、第五支撑轮、第六支撑轮轮心位置至底盘支架距离相同，第一驱动轮、第二驱动轮、第三支撑轮、第四支撑轮轮心位置至底盘支架距离相同，第一支撑轮、第二支撑轮、第五支撑轮、第六支撑轮比第一驱动轮、第二驱动轮、第三支撑轮、第四支撑轮的轮心位置距底盘支架距离大 5-10mm。

所述的驱动轮由橡胶轮，驱动轮支撑板、主轴组成，主轴右端与橡胶轮相连，主轴右侧轴肩位置设有第一轴承座、主轴左侧轴肩位置设有第二轴承座，主轴左端设有第一同步带轮，第一轴承座通过螺钉固定在驱动轮支撑板左侧，第二轴承座通过螺钉固定在驱动轮支撑板右侧，驱动轮支撑板左侧前端位置还通过螺钉固定有电机、电机主轴与第二同步带轮相连，第一同步带轮与第二同步带轮间设有同步带，所述的轴承座类型为KP006。

本实用新型通过上述技术方案，存在如下效果：一种舞台机器人底盘，其采用机械结构与电机相结合，采用两个驱动轮驱动舞台机器人运动，其结构简单，稳定可靠，尤其适合长尺寸、跨度大的移动舞台使用。

附图说明：

图1是本实用新型的机械结构图

图2是本实用新型的驱动轮结构图

图3是本实用新型的实施方式图

图中所示：1、底盘支架；2、第一支撑轮；3、第二支撑轮；4、第三支撑轮； 5、第四支撑轮；6、第五支撑轮；7、第六支撑轮；8、第一驱动轮；9、第二驱动轮；10、橡胶轮；11、驱动轮支撑板；12、主轴；13、第一轴承座；14、第二轴承座；15、第一同步带轮；16、电机；17、第二同步带轮；18、同步带； 19、导轨；

具体实施方式：

一种舞台机器人底盘，包括底盘支架1，其特征是底盘支架1下端依次设有第二支撑轮3、第三支撑轮4、第四支撑轮5、第五支撑轮6，底盘支架1上端依次设有第一支撑轮2、第一驱动轮8、第二驱动轮9、第六支撑轮7。

所述的第一支撑轮2、第二支撑轮3、第五支撑轮6、第六支撑轮7轮心位置至底盘支架距离相同，第一驱动轮8、第二驱动轮9、第三支撑轮4、第四支撑轮5轮心位置至底盘支架距离相同，第一支撑轮2、第二支撑轮3、第五支撑轮6、第六支撑轮7比第一驱动轮8、第二驱动轮9、第三支撑轮4、第四支撑轮5的轮心位置距底盘支架距离大5-10mm。

所述的驱动轮由橡胶轮10，驱动轮支撑板11、主轴12组成，主轴12右端与橡胶轮10相连，主轴12右侧轴肩位置设有第一轴承座13、主轴12左侧轴肩位置设有第二轴承座14，主轴12左端设有第一同步带轮15，第一轴承座13通过螺钉固定在驱动轮支撑板11右侧，第二轴承座14通过螺钉固定在驱动轮支撑板11左侧，驱动轮支撑板11左侧前端位置还通过螺钉固定有电机16、电机主轴与第二同步带轮17相连，第一同步带轮15与第二同步带轮17间设有同步带18，所述的轴承座类型为KP006。

一种舞台机器人底盘，其在实施过程中连接各部件，之后将机器人底盘放置于导轨19上，通过导轨19的导向作用，通过控制第一驱动轮8、第二驱动轮9、做同向运动即可以实现舞台的移动，当底盘支架1上负载小时，由第一驱动轮8、第二驱动轮9、第三支撑轮4、第四支撑轮5，以上四个轮承受重量，当底盘支架 1上负载大时，由第一支撑轮2、第二支撑轮3、第三支撑轮4、第四支撑轮5、第五支撑轮6、第六支撑轮7、第一驱动轮8、第二驱动轮9，以上八个轮承受重量，本实用新型结构简单，稳定可靠，尤其适合长尺寸、跨度大的移动舞台使用。