[实用新型]一种轨道式自动焊接设备

权利要求书

1.一种轨道式自动焊接设备，其特征是包括设备基架、双焊枪焊接装置、焊接件固定装置组，所述设备基架上设有平行布置的2个焊枪移动轨道、沿所述焊枪移动轨道方向设在所述平行布置的2个焊枪移动轨道间的焊接件固定装置组基板，所述双焊枪焊接装置包括分别设在所述2个焊枪移动轨道上的2个焊枪装置，所述焊接件固定装置组包括若干设在所述焊接件固定装置组基板上的焊接件固定装置，所述焊接件固定装置包括竖直固定在所述焊接件固定装置组基板上的夹紧组件板架，所述夹紧组件板架的左、右两端上分别设有气缸夹紧组件，所述气缸夹紧组件包括焊接件平台、气缸压紧臂装置，所述气缸压紧臂装置包括压紧气缸、压紧臂，所述压紧气缸的驱动端与所述压紧臂的传动端铰接，所述压紧气缸铰设在所述夹紧组件板架的侧端部边缘上，所述压紧臂的中部铰设在所述夹紧组件板架的上部，所述压紧气缸驱动所述压紧臂压紧所述焊接件平台上的焊接件，所述焊枪装置在所述焊接件上进行焊接作业。

2.根据权利要求1所述的轨道式自动焊接设备，其特征在于，所述焊接件固定装置组包括2个设在所述焊接件固定装置组基板上的焊接件固定装置，所述夹紧组件板架沿与所述焊枪移动轨道平行的方向布置。

3.根据权利要求1或2所述的轨道式自动焊接设备，其特征在于，所述气缸夹紧组件还包括固定在所述焊接件固定装置组基板上的焊接件平台定位板，所述焊接件平台定位板平行贴紧所述夹紧组件板架设置，所述焊接件平台定位板上设有若干沿所述夹紧组件板架延伸方向设置的平台定位孔，所述焊接件平台通过所述平台定位孔固定在所述焊接件平台定位板上。

4.根据权利要求1或2所述的轨道式自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪装置包括气缸式焊接定位组件、焊枪组件，所述气缸式焊接定位组件包括定位气缸、定位气缸座、焊接定位导板，所述定位气缸通过所述定位气缸座设在所述焊枪移动轨道上，所述焊接定位导板的连接端与所述定位气缸的驱动端固定连接，所述焊枪组件包括焊枪连接板、焊枪调距板、焊枪定位板、焊枪头，所述焊枪连接板固定在所述定位气缸座上，所述焊枪调距板固定在所述焊枪连接板上，所述焊枪定位板与所述焊枪调距板形成旋转弹性铰接，所述焊枪头固定在所述焊枪定位板的作业端上，所述焊枪定位板的定位端上设有焊枪头定位面，所述焊接定位导板的自由端上设有焊枪头定位导面，所述定位气缸推动所述焊枪头定位导面与所述焊枪头定位面形成接触压紧连接，所述焊接定位导板通过所述接触压紧连接驱动所述焊枪定位板将所述焊枪头定位在焊接作业位置。

5.根据权利要求4所述的轨道式自动焊接设备，其特征在于，所述双焊枪焊接装置还包括焊枪装置基座，所述2个焊枪装置分别设置在所述焊枪装置基座的两端面上，所述焊枪装置基座设置在所述2个焊枪移动轨道上形成轨道限位运动连接。

6.根据权利要求5所述的轨道式自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪装置基座的两端面上设有若干焊枪装置定位孔，所述焊枪装置通过所述焊枪装置定位孔固定在所述焊枪装置基座上。

7.根据权利要求1或2所述的轨道式自动焊接设备，其特征在于，所述轨道式自动焊接设备还包括设备基架支座，所述设备基架固定在所述设备基架支座上，所述设备基架支座包括支座框，所述支座框的下部设有支座腿，所述设备基架支座通过所述支座腿立设在地面上。

8.根据权利要求7所述的轨道式自动焊接设备，其特征在于，所述支座腿的下端设有支座脚，所述支座脚是板状结构，所述支座腿通过所述支座脚与地面形成面接触。

9.根据权利要求7所述的轨道式自动焊接设备，其特征在于，所述支座腿间设有支座腿加强横梁，所述支座腿加强横梁增强所述设备基架支座的结构强度。