[实用新型]一种轮式行走喷浆车

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土湿喷设备技术领域，尤其是一种轮式行走喷浆车。

背景技术

混凝土湿喷台车用于隧道、道路护坡、建筑基坑、岩土工程和地下工程等领域，将搅拌均匀的混凝料通过管道输送到喷枪机构，使用压缩空气将混凝土高速喷射出去，从而在受喷面凝结硬化，形成混凝土支护层。现有技术中，普遍采用的是混凝土湿喷台车，虽然车身的稳定性得以提高，但当施工场地的地况复杂，混凝土湿喷台车移动困难时，台车施工极为不便；现有的混凝土喷浆车上分布有混凝土管道、速凝剂管道、风道，过多的管道给机械臂的动作带来更大的负担，且更容易造成管道损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种管道集成、运转灵活的轮式行走喷浆车。

为达到上述目的，采用以下技术方案：

一种轮式行走喷浆车，包括有轮式行走底盘、设置在该轮式行走底盘上的喷浆装置，所述喷浆装置包括：对物料产生推动力的泵送装置、与所述泵送装置相连接的输送管路、末端设有喷嘴的机械臂、驱动所述机械臂的液压装置，所述喷嘴与所述输送管路的端部相连接，所述轮式行走底盘上还设有速凝剂添加装置和送风装置，所述速凝剂添加装置上连接有速凝剂管道，所述送风装置上连接有送风管道，所述速凝剂管道和送风管道通过混合装置相连接，所述混合装置包括两个输入口和一个输出口，所述两个输入口分别与速凝剂管道和送风管道相连接，所述输出口上接有混合管道并通过所述混合管道与所述喷嘴相连接。

为使喷嘴的运转更加的多变和灵活，所述喷嘴包括翻转体和喷头组件，所述翻转体包括连接在机械臂上的摆动马达、与摆动马达固定连接的上连接架、与上连接架相连接的刷动马达、与刷动马达相连接的下连接架，所述刷动马达包括马达本体、输出轴，所述马达本体的底端与上连接架铰接，所述马达本体上靠近输出轴的一端与所述上连接架铰接，所述下连接架包括两端的第一连接部和第二连接部以及中间的横架，所述第一连接部与刷动马达的底端固定连接，所述第二连接部与刷动马达的输出轴相连接，所述喷头组件与所述横架固定连接。

所述马达本体的底端与上连接架之间设有万向节，所述马达本体与上连接架通过万向节进行铰接。马达本体的底端在万向节辅助下可以在空间内作一定角度的转动，给与喷头组件更好的自由度。

进一步地，所述刷动马达的输出轴上固定有偏心机构，所述偏心机构包括偏心轮和偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述第二连接部固定连接。

所述偏心轮外设有保护套。保护套依靠偏心轮压紧，紧贴在上连接架端面，防止混凝土进入输出轴内。

所述保护套由硫化橡胶制成。

所述混合装置为后混合三通管件。

所述速凝剂管道与混合装置之间设有单向阀。单向阀起到防止风或速凝剂回流。

所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂通过回转机构连接在轮式行走底盘上，所述大臂和小臂之间设有变幅机构，所述大臂和所述回转机构之间还设有第一变幅油缸，所述变幅机构与大臂之间设有第二变幅油缸。

所述回转机构和大臂之间还设有自平行油缸，所述自平行油缸的油路与所述第二变幅油缸的油路相连通。在大臂仰俯运动过程中，自平行油缸与第二变幅油缸联动，可实现在垂直面运动过程中，小臂始终平行于地面，有利于操作人员操作并进一步提高了喷浆质量。

本套设备采用轮式行走底盘的，使喷浆车运转更加灵活。在原本混凝土湿喷机的基础上增加速凝剂添加装置以及送风装置。混凝土在速凝剂和风力的辅助下喷射的力度和均匀度得以提升，能够提高作业的质量。速凝剂管道和风道经混合装置混合再通过一个管道输出，管道的布局得到了优化。综合上述特征提高了喷浆车的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是喷嘴的结构示意图；

图3是混合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：