[实用新型]一种轮式行走喷浆车

权利要求书

1.一种轮式行走喷浆车，包括有轮式行走底盘、设置在该轮式行走底盘上的喷浆装置，所述喷浆装置包括：对物料产生推动力的泵送装置、与所述泵送装置相连接的输送管路、末端设有喷嘴的机械臂、驱动所述机械臂的液压装置，所述喷嘴与所述输送管路的端部相连接，其特征在于：所述轮式行走底盘上还设有速凝剂添加装置和送风装置，所述速凝剂添加装置上连接有速凝剂管道，所述送风装置上连接有送风管道，所述速凝剂管道和送风管道通过混合装置相连接，所述混合装置包括两个输入口和一个输出口，所述两个输入口分别与速凝剂管道、送风管道相连接，所述输出口上接有混合管道并通过所述混合管道与所述喷嘴相连接。

2.根据权利要求1所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述喷嘴包括翻转体和喷头组件，所述翻转体包括连接在机械臂上的摆动马达、与摆动马达固定连接的上连接架、与上连接架相连接的刷动马达、与刷动马达相连接的下连接架，所述刷动马达包括马达本体、输出轴，所述马达本体的底端与上连接架铰接，所述马达本体上靠近输出轴的一端与所述上连接架铰接，所述下连接架包括两端的第一连接部和第二连接部以及中间的横架，所述第一连接部与所述刷动马达的底端固定连接，所述第二连接部与刷动马达的输出轴相连接，所述喷头组件与所述横架固定连接。

3.根据权利要求2所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述马达本体的底端与上连接架之间设有万向节，所述马达本体与上连接架通过万向节进行铰接。

4.根据权利要求2或3所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述刷动马达的输出轴上固定有偏心机构，所述偏心机构包括偏心轮和偏心轮组件，所述偏心轮组件与所述第二连接部固定连接。

5.根据权利要求4所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述偏心轮外设有保护套。

6.根据权利要求5所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述保护套由硫化橡胶制成。

7.根据权利要求1所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述混合装置为后混合三通管件。

8.根据权利要求1或7所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述速凝剂管道与所述混合装置之间设有单向阀。

9.根据权利要求1所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述机械臂包括大臂和小臂，所述大臂通过回转机构连接在轮式行走底盘上，所述大臂和小臂之间设有变幅机构，所述大臂和所述回转机构之间还设有第一变幅油缸，所述变幅机构与大臂之间设有第二变幅油缸。

10.根据权利要求9所述轮式行走喷浆车，其特征在于：所述回转机构和大臂之间还设有自平行油缸，所述自平行油缸的油路与所述第二变幅油缸的油路相连通。