[实用新型]一种高效整层码垛输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛输送装置技术领域，尤其涉及一种高效整层码垛输送装置。

背景技术

码垛输送装置是常见的物料工件搬运设备，更有效的解放劳动力，提高物料工件的搬运效率，但是在一些工件体积较小的工件进行码垛输送时，传统的码垛输送装置采用单一方式进行搬运，或成排的方式进行搬运，这种方式效率慢，工件在码垛使操作麻烦。

为了克服传统码垛输送装置效率低的缺点，提高工件的码垛输送效率，因此需要一种高效整层码垛输送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效整层码垛输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高效整层码垛输送装置，包括安装底板，所述安装底板沿其长度方向安装有两组对称设置的滑轨，两组所述滑轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组连接板，两组所述滑轨之间安装有与连接板连接的第一驱动装置，所述连接板沿其长度方向安装有两组对称设置的导轨，两组所述导轨沿其长度方向通过滑块对称安装有两组夹具安装板，两组所述导轨之间安装有与夹具安装板连接的第二驱动装置，所述夹具安装板上均安装有夹具，所述夹具的两端均焊接有导向板，所述夹具包括横向对接板以及与横向对接板垂直焊接的竖向对接板，所述横向对接板和竖向对接板上均开设有长条形通孔，所述通孔的内部安装有引导装置，所述引导装置包括与夹具焊接的L型连接板，所述L型连接板靠近通孔的一侧焊接有两组弹簧，两组所述弹簧的另一端焊接有长条形压板，所述压板远离弹簧的一侧沿压板长度方向等距安装有滚轮。

优选的，所述第一驱动装置包括与安装底板活动套接的主动轴，所述主动轴的一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合有沿主动齿轮对称设置的两组直齿条，且直齿条通过螺钉与连接板固定连接，两组所述直齿条相互远离的一侧安装有两组平行设置的滑轨，且滑轨通过滑块与直齿条连接，所述主动轴的另一端安装有与安装底板固定连接的驱动电机，所述第二驱动装置与第一驱动装置的结构一致。

优选的，所述横向对接板与导轨平行设置，所述竖向对接板与滑轨平行设置。

优选的，所述L型连接板位于通孔远离第一驱动装置的一端。

优选的，所述安装底板上预留有安装孔。

优选的，所述通孔沿横向对接板或竖向对接板长度方向设置。

本实用新型的有益效果：

通过在安装底板上设置的滑轨、第一驱动装置、连接板、导轨、第二驱动装置和夹具安装板，实现了夹具的横向和纵向调节，实现了工件的整层码垛运输，使码垛输送装置适应不同工件的抓取，从工件的四角向中间的方式对工件进行抓取，将码垛输送装置的作用力有四角向工件中心集中，确保工件抓取牢固，尤其是零散工件的抓取，通过设置的引导装置和导向板，方便夹具对工件的抓取，防止零散类型的工件在抓取时因作用力不均衡而散乱，提高了工件的抓取效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效整层码垛输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效整层码垛输送装置夹具的结构示意图。

图中：1.安装底板、2滑轨、3第一驱动装置、4连接板、5导轨、6第二驱动装置、7夹具安装板、8夹具、9导向板、10引导装置、11横向对接板、12竖向对接板、13通孔、14L型连接板、15弹簧、16压板、17滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。