[实用新型]家庭智能无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及的是一种家庭智能无人机。

背景技术

目前的无人机的用途有限，通常应用在一些专业领域，如森林防火、电线巡查、农业植保、城市航拍领域等。当然还可以提供飞行控制体验、进行自拍用等。但是无人机的应用局限在这些领域，没有专门面向大众消费级市场的产品，而且和社会智能化发展趋势结合不够。

在生活水平逐渐提高的情况下，越来越多的家庭会聘用管家或保姆，来监管房屋，看管、陪伴孩子等，由于人工成本逐渐增加，而且人工管家具有主观因素、身体因素等，无法做到长时间的监管，因而对于智能化的家庭管家或家庭成员的需求越来越大。

现有的无人机中，虽然对螺旋桨的部位设有保护架，但是对于用于家庭使用的家庭管家化或家庭成员化无人机来说，在房屋区域频繁穿梭，仍然可能造成无人机本身、或者物品、或者人员的伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种家庭智能无人机，安全性能更高。

为解决上述问题，本实用新型提出一种家庭智能无人机，包括机身、机臂和螺旋桨；所述机身连接所述机臂，所述螺旋桨安装在所述机臂上；其中，无人机的螺旋桨外侧设置有全方位保护罩，所述全方位保护罩上设有多个通风孔，且所述全方位保护罩内具有容纳所述螺旋桨自由旋转的空间。

根据本实用新型的一个实施例，所述全方位保护罩包括可拆卸连接的上保护罩和下保护罩，所述上保护罩和下保护罩将无人机的机身、机臂和螺旋桨均包围其中。

根据本实用新型的一个实施例，所述全方位保护罩的中间部位作为所述无人机的机身壳体的一部分。

根据本实用新型的一个实施例，所述全方位保护罩的中间部位上设有用于无人机的起落架伸出或回缩的收容部。

根据本实用新型的一个实施例，所述全方位保护罩的整体、或非中间部位、或边缘部位采用软胶材料制成，起到碰撞缓冲的作用。

根据本实用新型的一个实施例，所述软胶材料包括塑胶或橡胶。

根据本实用新型的一个实施例，还包括持物装置，设置在所述无人机上，且持物部位伸出所述无人机的机身壳体之外；所述持物装置响应于持物指令而持取或释放物件。

根据本实用新型的一个实施例，还包括充电管理模块和控制模块；所述充电管理模块用以检测无人机内充电模块的电量，并在电量过低时生成低电量返充信号传输至所述控制模块；所述控制模块响应于所述低电量返充信号而控制无人机根据预设飞行路线飞至充电装置处进行充电。

根据本实用新型的一个实施例，还包括远程通信模块，连接所述控制模块，用以响应于所述控制模块根据异常情况生成的警报信号而呼叫远程终端，等待响应后建立通信链路，以实现远程操控。

根据本实用新型的一个实施例，还包括警报装置，连接所述控制模块，用以响应于所述控制模块根据异常情况生成的警报信号而发出警报。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

全方位保护罩将螺旋桨整个包围起来，对于用于家庭使用的家庭管家化或家庭成员化无人机来说，在房屋区域频繁穿梭，由于螺旋桨完全受到保护，无论上下方向还是四周方向，螺旋桨与外界人体或物体都不会碰触到，避免造成无人机本身、或者物品、或者人员的伤害，而开设的通风孔则使得螺旋桨仍然能够为无人机的飞行提供气流动力。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的家庭智能无人机的结构示意图；

图2为图1的家庭智能无人机的另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

在一个实施例中，参看图1和图2，家庭智能无人机包括机身、机臂和螺旋桨；机身连接机臂，螺旋桨安装在机臂上。家庭智能无人机还包括全方位保护罩，包围设置在无人机的螺旋桨外侧设置(图中未标记，内藏在全方位保护罩，从图中可透过通风孔看到)，全方位保护罩上多个通风孔，且全方位保护罩内具有容纳螺旋桨自由旋转的空间。