[实用新型]一种带配方输送线的辅料自动配盘入库物流系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辅料物流系统，尤其是一种能实现多品种来料的带配方输送线的辅料自动配盘入库物流系统，属于物流输送技术领域。

背景技术

在卷烟生产中，辅料购入后，需要进入下列作业：

卸车作业：当货车到位后，对于单箱来料：先由叉车将标准木托盘搬运至货车位置后，再由人工将单箱辅料整齐码放在标准木托盘上后，经叉车将整垛辅料搬运至辅料暂存区缓存；对于整垛的整托盘来料：由叉车将整垛辅料从货车上卸下后直接搬运至辅料暂存区缓存。

入库作业：当辅料库管理系统下达每天的入库任务后，由人工判断入库任务的先后顺序，进行下列入库：对厂家发来的打板类、箱类辅料，经检验后直接由叉车搬运至辅料库完成入库；对于单配辅料，按照预先规定好的配盘数量和摆放位置，由人工完成配盘（即整托盘来料需要先拆除其外包装），经检验后由叉车将物料搬运至辅料库完成入库；对于混配辅料，按照预先规定好的配盘种类、数量、摆放位置等，由人工完成配盘流程（即整托盘来料需要先拆除其外包装），经检验后由叉车将物料搬运至辅料库完成入库。

由于卷烟的辅料种类繁杂，需要配盘的种类也比较繁多，用目前的人工加移动式机械搬运(主要是叉车)，不仅需要大量的劳动力来完成卸车、拆包、配盘、入库等工作，而且还需要配置相当数量的叉车等搬运设备，并具备足够的搬运空间，才能完成入库流程操作，这无疑存在工作效率低下、劳动强度大、配盘容易出错、投资大、占空间等不足，而且现场管理混乱，无法满足客户对现场6S等现代化管理方式的要求，且会大大增加物流设备和人员的投入和管理成本。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为提高工作效率，降低劳动强度，满足现代化物流作业及管理需要，本实用新型提供一种带配方输送线的辅料自动配盘入库物流系统。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种带配方输送线的辅料自动配盘入库物流系统，包括卸车拆包输送线，暂存库，分类输送线，配方输送线，检验配方线，入库输送线，托盘合盘线，其特征在于：所述配方输送线包括并列设置的多条横向输送线，并列设置的多条纵向输送线，设置在多条横向输送线、多条纵向输送线之间的机械手或/和机器人，且多条横向输送线与多条纵向输送线相互垂直，并在每一横向、纵向输送线垂直交叉处设置转向输送机，每一条纵向输送线的入口端与分类输送线对应输出端相连，以将来自分类输送线和暂存库的同一种类或多个不同种类的辅料，按需要经过纵向输送线的摆放台、滚筒输送机、滚筒升降机、机械手或/和机器人的配合动作，完成单一配盘或者混合配盘后，送入指定的横向输送线后入库或暂存。

所述每一条横向输送线由多台直道输送机、多台升降输送机组成，且多台直道输送机、多台升降输送机之间的连接顺序及连接台数，视场地大小及配方要求而具体设置，以满足配方输送要求。

所述升降输送机分别设置在横向输送线的一端或两端，以方便与机器人对接而完成辅料的搬运，具体设置视配盘需要而确定。

所述每一条纵向输送线由摆放台、滚筒输送机、滚筒升降机组成，且摆放台、滚筒输送机、滚筒升降机之间的连接顺序及连接台数，视场地大小及配方要求而具体设置，以满足配方输送要求。

所述卸车拆包输送线输出端与分类输送线输入端相连，同时卸车拆包输送线输出端还与暂存库入口端相连，分类输送线位于暂存库上方，配方输送线位于暂存库一侧，检验配方线设于配方输送线一侧，入库输送线设于暂存库出口端，托盘合盘线设于暂存库另一侧。以便辅料由货车送入后，需要混配的辅料经过卸车、拆包、输送线直接送入暂存库或者/和经分类输送线进行分类输送后，送入配方输送线进行配方并输送，然后按要求经过检验配方线进行检验后，通过入库输送线入库；单配辅料则经过卸车、拆包、输送线、分类输送线进行分类后，经过配方输送线、检验配方线、入库输送线入库；完成任务后的托盘送入托盘合盘线进行合盘，完成合盘的托盘组再送入暂存库备用。

所述卸车拆包输送线包括依次设置的卸料位置，拆包、输送位置，其中：卸料位置上设有一台或多台移动叉车及机器人，拆包、输送位置上设有一台或多台横向伸缩式输送机，以及一台或多台与横向伸缩式输送机并列的横向水平输送机，一台或多台横跨于横向伸缩式输送机和横向水平输送机上的纵向推动式移栽机，一台或多台无动力机器人站台，每一台横向水平输送机均与对应的第一斜坡输送机相连。以便根据送入的不同辅料进行卸料后，完成下列操作：

对于单箱来料，由叉车在卸料位置装入托盘后，再由机器人直接送至入库输送线上，由入库输送线完成入库；