[实用新型]用于手术器械的蛇骨关节及采用其的微创手术器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别是涉及用于手术器械的蛇骨关节及采用其的微创手术器械。

背景技术

目前国内各医疗机构外科手术用的器械都是末端不能弯转角度或者只能弯转一个固定角度的器械，使用时很不方便，常会因此受到掣肘，甚至导致医务人员的操作出现失误；此外，手术器械的上述限制还有可能导致外科手术创口加大，对病人身体伤害大，恢复时间长等一系列弊端。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于手术器械的蛇骨关节及采用其的微创手术器械，以解决上述技术问题中的至少之一。

为了实现上述目的，作为本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种用于手术器械的蛇骨关节，包括：

基座，该基座具有两个表面，其中两个表面上分别形成有能够与另一蛇骨关节铰接的结构；且该基座上形成有多个允许钢丝穿过的第一通孔。

其中，该两个表面上分别形成的能够与另一蛇骨关节铰接的结构外观相同，且两个铰接轴垂直。

其中，该两个表面中的第一表面上形成有两个平行的第一支撑结构，该第一支撑结构上均形成有能够与另一蛇骨关节铰接的一第二通孔；该两个表面中的第二表面上形成有两个平行的第二支撑结构，该第二支撑结构上均形成有能够与另一蛇骨关节铰接的一第三通孔。

其中，该第一支撑结构为三角形或顶角为圆角的三角形结构，三角形底边与该基座相接。

其中，该第二通孔位于该第一支撑结构靠近三角形顶角的位置。

其中，该第二支撑结构为三角形或顶角为圆角的三角形结构，三角形底边与该基座相接。

其中，该第三通孔位于该第二支撑结构靠近三角形顶角的位置。

其中，该基座上形成的第一通孔的数量为4-8个，进一步优选为5个。

作为本实用新型的另一个方面，本实用新型还提供了一种微创手术器械，包括：

若干个如上所述的蛇骨关节，其中两两通过连接轴而铰接；

功能部件，铰接于该若干个蛇骨关节最前端；

若干钢丝，穿过该若干个蛇骨关节的第一通孔，将该功能部件与对应操控机构连接。

其中，该功能部件为手术钳、手术刀或光学探头。

基于上述技术方案可知，本实用新型的蛇骨关节及其应用具有如下有益效果：本实用新型的结构通过多节连接，可以任意弯转方向和弯曲角度，用于微创手术器械末端时使用起来像人手腕一样灵活；通过钢丝实现了机械杠杆结构，各孔位为钢丝绳的轨道位置；用于微创手术时对病人身体的伤害小，病人术后恢复快；结构相对简单，零部件易于制造，成本低，易于装配，市场前景广阔；在外科手术专用器械中，其加工工艺性能优于管型蛇骨，因为管型蛇骨需要单独焊接钢丝轨道。

附图说明

图1A～图1C分别为本实用新型的单个中间蛇骨关节的正视图、侧视图和俯视图；

图2为两个本实用新型的中间蛇骨关节连接的示意图；

图3为包含本实用新型的蛇骨关节和钳形装置的微创手术器械的分解结构示意图；

图4为包含本实用新型的蛇骨关节和钳形装置的微创手术器械的组合结构示意图；

图5A为本实用新型的动作钳口的中心剖开示意图；

图5B为本实用新型的固定钳口的中心剖开示意图；

图5C为本实用新型的钳形装置的分解结构示意图；

图5D为本实用新型的钳形装置的组合结构示意图；

图5E为本实用新型的钳形装置的仰视图；

图5F为本实用新型的钳形装置的侧视图；

图5G为本实用新型的钳形装置各部件的装配结构示意图；

图6A为本实用新型的5根钢丝的分解示意图；

图6B为本实用新型的5根钢丝的另一分解示意图；

图7A～图7F分别为包含本实用新型的蛇骨关节和钳形装置的微创手术器械在不同动作时的效果示意图，其中图7A至图7F分别模仿人手腕的不同动作。

上图中，附图标记的含义如下：

1、钳形装置，2、连接轴，3、蛇骨关节，9、后端支架，10、固定钳口，11、动作钳口，12、转动芯轴，13、固定钳口芯轴，14、固定钳口芯轴孔，15、转动芯轴孔，16、环形槽，17、第一钢丝，18、第二钢丝，19、第三钢丝，20、第四钢丝，21、第五钢丝。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型公开了一种蛇骨关节，包括：