[实用新型]全自动升降架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降架，特别涉及一种全自动升降架。

背景技术

货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越多，但是还远远没有到达自动化控制的程度。

现有的可参考申请号为200520073056.6的中国专利，其公开了一种塑钢货架，用于仓库摆放货品，其主要采取分体组合式结构，在货架柱子上连接托架，托架上设置托架板，托架背板与货架柱子连接，在货架柱子的顶部固定货架上档条，货架下档条固定在货架柱子底部，该实用新型结构简单合理，方便安拆。

但是在将货品摆放在最上层的托架板上比较费时费力，同时该设备的自动化程度比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动控制托架板升降的全自动升降架。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动升降架，包括支撑架以及与支撑架沿竖直方向滑移连接的托架板，在支撑架上固设有驱动托架板升降的驱动装置，所述驱动装置包括竖直设置在支撑架上并且与支撑架转动连接的齿轮，在两个齿轮上套设有链条，所述托架板固定连接在链条上，在下侧齿轮上固设有驱动下侧齿轮旋转的电机，在支撑架上设有驱动下侧齿轮旋转的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，实时检测托架板上货品的重量并且在重量处在最大预设值与最小预设值之间时输出电流信号；延时模块，受控于检测模块并且在检测模块输出电流信号时延时输出电流信号；驱动模块，受控于延时模块并且在延时模块输出电流信号时控制电机转动；停止模块，在电机驱动托架板向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作，达到了自动控制托架板升降的效果。

通过采用上述方案，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且在货品重量高于最小预设值并且低于最大预设值时输出电流信号控制延时模块启动，延时模块在一定时间后控制驱动模块启动控制托架板上升，将放置在托架板上的货品提升到高处，在托架板上升到预设高度时控制电机停止工作，将货品运输至高处，节省了占地面积，能够在有效的底面占用空间内堆放更多的物品，同时设备的自动化程度高，可以实现自动化控制托架板升降，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述检测模块包括采集单元，实时检测托架板上的货品的重量并且持续输出信号；比较单元，将采集单元采集到的信号与最大预设值以及最小预设值相比较，在采集到的信号高于最小预设值并且低于最大预设值时输出电流信号。

通过采用上述方案，具体的，检测模块包括信号采集单元以及将信号与预警值比较的比较单元，在正常的使用过程中，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且随时将货品重量的信息传输给比较单元，比较单元将采集单元采集到的货品重量信息与比较单元设定的预警值进行比较，当比较后发现重量值大于预警值，比较单元将信号传输给驱动模块，通过驱动模块控制电机开始工作，结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述检测模块还包括信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块。

通过采用上述方案，检测模块还包括耦接于比较单元的放大单元，在正常的使用过程中能够将检测模块检测到的信号放大后传输给驱动模块，然后通过驱动模块驱动电机运动，减小了信号传递过程中的衰减，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述控制电路还包括调节电机转动速度的调节模块。

通过采用上述方案，在正常的使用过程中，通过调节模块调慢电机的转动速度，使得在控制托架板或者下降时托架板能够更加稳定的拖住货品，增加了设备的稳定性效果，同时还可以通过调节模块适当的控制电机的转动速度变快，提高生产效率，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述控制电路还包括滤波模块。

通过采用上述方案，控制电路包括滤波模块，在正常的使用过程中能够通过滤波模块滤去谐波，去除峰值电压，能够有效防止设备损坏，使得设备能够稳定的运行，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述滤波模块包括LC滤波单元，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。

通过采用上述方案，具体的， 滤波模块包括LC滤波单元，在正常的使用过程中能够通过LC滤波单元进行滤波，电路简单同时操作方便，增加了设备的实用性效果。

较佳的，所述控制电路包括串联在控制电路中的保险模块。