[实用新型]全自动升降架

权利要求书

1.一种全自动升降架，其特征在于，包括支撑架（1）以及与支撑架（1）沿竖直方向滑移连接的托架板（14），在支撑架（1）上固设有驱动托架板（14）升降的驱动装置，所述驱动装置包括竖直设置在支撑架（1）上并且与支撑架（1）转动连接的齿轮（11），在两个齿轮（11）上套设有链条（12），所述托架板（14）固定连接在链条（12）上，在下侧齿轮（11）上固设有驱动下侧齿轮（11）旋转的电机（13），在支撑架（1）上设有驱动电机（13）旋转的控制电路，所述控制电路包括：

检测模块（2），实时检测托架板（14）上货品的重量并且在重量处在最大预设值与最小预设值之间时输出电流信号；

延时模块（3），受控于检测模块（2）并且在检测模块（2）输出电流信号时延时输出电流信号；

驱动模块（4），受控于延时模块（3）并且在延时模块（3）输出电流信号时控制电机（13）转动；

停止模块（6），在电机（13）驱动托架板（14）向上运动达到预设高度时控制驱动模块（4）停止工作。

2.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）包括

采集单元，实时检测托架板（14）上的货品的重量并且持续输出信号；

比较单元，将采集单元采集到的信号与最大预设值以及最小预设值相比较，在采集到的信号高于最小预设值并且低于最大预设值时输出电流信号。

3.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述检测模块（2）还包括

信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块（3）。

4.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述控制电路还包括调节电机（13）转动速度的调节模块（8）。

5.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述控制电路还包括滤波模块（9）。

6.根据权利要求5所述的全自动升降架，其特征在于：所述滤波模块（9）包括LC滤波单元，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。

7.根据权利要求1所述的全自动升降架，其特征在于：所述控制电路包括串联在控制电路中的保险模块（5）。