[实用新型]一种定位可靠结构紧凑的升降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元器件表面贴装技术领域，具体地说是一种应用于电子贴装设备的定位可靠结构紧凑的平台升降装置。

背景技术

在电子贴装设备中，升降平台主要起支撑和定位的作用。由于电子产品的元器件比较精密，而且从大小上来说一般比较小，因此工作时对升降平台的升降位置要求非常高，这就需要平台升降装置能够在设备中可靠的支撑和准确的定位。

现有的电子贴装设备上的升降平台都是由气缸带动连杆机构来实现的，这种结构虽然能够实现要求位置的定位和支撑，但是存在以下几方面的问题：

第一，结构复杂，体积大；由于气缸带动连杆机构时，气缸并没有记长的功能，因此必须设置硬限位，通过碰撞硬限位来实现定位和支撑，这样无疑会使升降结构很复杂，而且体积大，对安装空间的要求也比较高。

第二，需支撑定位的PCB板的厚度有多种类型，气缸控制的升降平台定位过程中，由于气缸无法控制任意精确定位的距离，只能通过硬限位，导致无法灵活的调整平台定位位置，每次都需调整硬限位位置来控制平台的定位位置，操作繁琐复杂。

第三，由于升降装置要求快速定位，气缸控制的平台在快速运动过程中，会导致运行不平稳，致使平台在到达定位位置时有一定的冲击力，故气缸控制的平台机构速度不宜过快，降低工作效率。

第四，可靠性差；在贴装设备中升降平台的主要作用是通过升降平台的升降，将待贴装的PCB板夹紧在升降平台和升降平台上方的固定板之间，夹紧力不能过大也不能过小。传统的气缸带动连杆机构是通过碰撞硬限位来保证合适的夹紧力的，这样硬限位的位置就尤为重要，但是在实际的工作过程中，多次的碰撞，难免硬限位会发生位置的移动，这样就很难保证合适的夹紧力，从而造成PCB板的损伤。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种定位可靠结构紧凑的升降平台，该升降平台通过丝杠和丝母带动平台做升降运动，不仅结构紧凑，而且能够有效的保证可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种定位可靠结构紧凑的升降平台，包括伺服电机和升降单元，所述的升降单元包括若干个升降机构，所述的伺服电机上设置有编码器；

所述的升降机构包括升降支架，所述的升降支架内设置有丝杠和与所述丝杠相配合的丝母，且所述的丝母和升降支架之间设置有轴承；

所述丝母的上端设置有从动带轮，所述的从动带轮通过同步带与设置于所述伺服电机输出轴上的主动带轮相连；

所述丝杠的上端固定设置有平台。

进一步地，所述丝母的外侧面为截面呈T型的回转体结构，所述轴承内圈的上端面抵靠在所述丝母的第二台阶面上，所述丝母的下端设置有锁紧螺母。

进一步地，所述的锁紧螺母和丝母之间设置有紧定螺钉。

进一步地，所述升降机构的数量至少为三个，多个所述的升降机构构成了正多边形，且所述的正多边形关于对称面对称。

进一步地，所述的伺服电机和升降单元之间设置有张紧单元，所述的张紧单元包括张紧支架，所述的张紧支架上固定设置有张紧轴，所述的张紧轴上设置有张紧轮。

进一步地，所述张紧轴和张紧轮的数量均为两个，且两个所述的张紧轮关于对称面对称。

进一步地，所述张紧支架上的用于与设备主体相连的孔为长圆孔，且所述的长圆孔与所述的对称面平行。

进一步地，所述丝母的外侧面为截面呈T型的回转体结构，所述轴承内圈的上端面抵靠在所述丝母的第二台阶面上，所述的轴承内圈与所述的丝母之间通过键连接。据权利要求1所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：

进一步地，所述升降支架的上端设置有用于限制轴承轴向自由度的盖板。

本实用新型的有益效果是：

1、通过丝杠、丝母驱动平台升降，不仅保证了运行的可靠性和稳定性，而且结构紧凑，减小整个装置的体积。

2、由于没有硬限位，定位位置是通过伺服电机上的编码器来控制，不需要根据PCB板的厚度频繁的进行调整，操作方便。

3、由于伺服电机可以根据运行的速度预设一个补偿量，以补偿运行过程中的惯性冲击，因此该升降平台可以较高的速度运行，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为去掉平台后本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为图4中B部分的放大结构示意图。