[实用新型]一种定位可靠结构紧凑的升降平台

权利要求书

1.一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：包括伺服电机和升降单元，所述的升降单元包括若干个升降机构，所述的伺服电机上设置有编码器；

所述的升降机构包括升降支架，所述的升降支架内设置有丝杠和与所述丝杠相配合的丝母，且所述的丝母和升降支架之间设置有轴承；

所述丝母的上端设置有从动带轮，所述的从动带轮通过同步带与设置于所述伺服电机输出轴上的主动带轮相连；

所述丝杠的上端固定设置有平台。

2.根据权利要求1所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：所述丝母的外侧面为截面呈T型的回转体结构，所述轴承内圈的上端面抵靠在所述丝母的第二台阶面上，所述丝母的下端设置有锁紧螺母。

3.根据权利要求2所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：所述的锁紧螺母和丝母之间设置有紧定螺钉。

4.根据权利要求1所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：所述升降机构的数量至少为三个，多个所述的升降机构构成了正多边形，且所述的正多边形关于对称面对称。

5.根据权利要求1所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：所述的伺服电机和升降单元之间设置有张紧单元，所述的张紧单元包括张紧支架，所述的张紧支架上固定设置有张紧轴，所述的张紧轴上设置有张紧轮。

6.根据权利要求5所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：所述张紧轴和张紧轮的数量均为两个，且两个所述的张紧轮关于对称面对称。

7.根据权利要求6所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：所述张紧支架上的用于与设备主体相连的孔为长圆孔，且所述的长圆孔与所述的对称面平行。

8.根据权利要求1所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：所述丝母的外侧面为截面呈T型的回转体结构，所述轴承内圈的上端面抵靠在所述丝母的第二台阶面上，所述的轴承内圈与所述的丝母之间通过键连接。

9.根据权利要求1所述的一种定位可靠结构紧凑的升降平台，其特征在于：所述升降支架的上端设置有用于限制轴承轴向自由度的盖板。