[实用新型]腰腹离心运动训练和测评系统

权利要求书

1.一种腰腹离心运动训练和测评系统，包括腰腹运动训练器，其特征在于还包括推力装置，所述推力装置包括用于向下推动腿部的推力架和用于驱动所述推力架动作的推力驱动机构，所述腰腹运动训练器和推力装置分别设有各自用于采集运动相关信息的传感器，所述传感器的输出接入中央控制系统，所述中央控制系统的推力控制输出接入所述推力驱动机构的控制电路。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述腰腹运动训练器采用坐式训练器或者采用仰卧式训练器。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于所述坐式训练器采用座椅形式，包括椅座和安装在椅座下面的椅腿或支架，所述椅座上设有坐垫，所述仰卧式训练器包括仰卧支撑体，所述仰卧支撑体的正面呈前高后低的柱面形或者呈带有前凸起和后凸起的柱面形，所述前凸起的长度和高度均大于所述后凸起，所述前凸起和后凸起之间为凹部。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于当所述腰腹运动训练器采用坐式训练器时，所述腰腹运动训练器的传感器包括设置在所述坐垫内或者设置所述坐垫和椅座之间的椅座压力传感器，当所述腰腹运动训练器采用仰卧式训练器时，所述腰腹运动训练器的传感器包括分布于所述支撑体正面的多个压力传感器。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于所述坐式训练器还包括靠背，所述靠背的上部固定连接有手拉杆，所述靠背的下边缘与所述椅座的后边缘铰接，所述靠背与椅座之间还设有用于将两者固定住的靠背锁紧装置，所述靠背上设有靠垫，所述靠垫内或者所述靠垫和靠背之间设有构成所述腰腹运动训练器的传感器的靠背压力传感器，所述仰卧支撑体的正面设有仰卧垫，分布于所述支撑体正面的所述压力传感器设置在所述仰卧垫内或者设置在仰卧垫和仰卧支撑体的正面之间。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的系统，其特征在于所述推力架包括横杆，所述横杆的一端连接有摆杆或两端均连接有各自的摆杆，当所述横杆的一端连接有摆杆时，所述摆杆的下端连接所述推力驱动机构的输出轴，当所述横杆的两端均连接有各自的摆杆时，至少一个所述摆杆的下端连接所述推力驱动机构的输出轴。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于所述横杆的数量是两个，所述摆杆的数量也是两个且分别设置在所述腰腹运动训练器的左右两侧，两横杆的下端连接同一个推力驱动机构的输出轴或者分别连接各自对应的不同推力驱动机构的输出轴，各所述横杆的一端分别与相应摆杆的上端以允许横杆水平旋转的铰接方式铰接，所述横杆与相应摆杆之间均设有第二推力驱动机构。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于所述推力驱动机构采用设有减速器的电动机或者采用液压缸或气缸，所述第二推力驱动机构也采用设有减速器的电动机，所述减速器的输出轴构成相应推力驱动机构的输出轴，所述液压杆或气缸通过能够将直线运动旋转运动的传动机构连接所述推力驱动机构的输出轴，所述推力装置的传感器包括用于采集所述推力驱动机构的输出轴的输出扭矩信息的扭矩传感器和/或用于采集横杆受力信息的推力传感器。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于所述中央控制系统设有处理器、显示器和摄像装置，所述处理器通过显示电路连接所述显示器，通过摄像接口电路连接所述摄像装置，所述处理器设有输入输出电路和存储器。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于所述中央控制系统设有以太网接口和无线通信装置，通过以太网接口接入计算机网络，并通过计算机网络连接远程服务器。