[实用新型]肢臂充气康复机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及肢臂充气康复机器人。

背景技术

肢臂康复机器人具有机器人肢臂，使用时机器人肢臂捆绑在需要康复的病人肢臂上，机器人行走，带动病人行走，达到帮助病人康复的效果；现有技术中，机器人肢臂侧面没有帮助捆绑的部件，这样在病人使用中，常常会出现病人肢臂和机器人肢臂之间松弛的现象，需要重新捆绑，具有使用麻烦放缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种使用方便的肢臂充气康复机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种肢臂充气康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人肢臂的侧面具有充气气囊，充气气囊在接触人体肢臂的一侧设置，所述的气囊连接充气装置。

进一步地讲，所述充气气囊外面具有布料层。

进一步地讲，所述的气囊外侧具有多个凸起，相邻的凸起之间形成缝隙。

本发明的有益效果是：这样的肢臂充气康复机器人具有使用方便的优点；

所述充气气囊外面具有布料层，具有使用时人体更舒适的优点；

所述的气囊外侧具有多个凸起，相邻的凸起之间形成缝隙，还具有透气性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型侧面的结构示意图。

图2是图1中的A—A剖面结构示意图。

其中： 1、机器人本体 2、机器人肢臂 3、充气气囊 4、充气装置 5、布料层 6、凸起。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、2所示，一种肢臂充气康复机器人，包括机器人本体1，所述的机器人具有机器人肢臂2，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，其特征是：所述机器人肢臂的侧面具有充气气囊3，充气气囊在接触人体肢臂的一侧设置，所述的气囊连接充气装置4。

这样在使用中，如果病人肢臂和机器人肢臂之间松弛，可以对气囊进行充气，是病人肢臂和机器人肢臂之间连接紧张，不用再捆绑病人肢臂，具有操作简单的优点。

进一步地讲，所述充气气囊外面具有布料层5。这样病人会更舒服。

进一步地讲，所述的气囊外侧具有多个凸起6，相邻的凸起之间形成缝隙。这样病人肢臂部分的透气性更好，使用更舒服。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围内。