[实用新型]一种具有人证合一验证的服务机器人

权利要求书

1.一种具有人证合一验证的服务机器人，其特征在于：包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体的左右两侧各设有左手臂体和右手臂体，在左手臂体和右手臂体之间设有操作装置，所述操作装置包括触控显示屏、数据处理模块和人脸识别模块，在操作装置上设有身份证扫描装置，在头部体上设有扬声器和摄像头，数据处理模块分别与触控显示屏、扬声器和身份证扫描装置连接，人脸识别模块分别与数据处理模块和摄像头连接，在躯干部体内设有第一支架体，在第一支架体上设有第一左手臂驱动电机、第二左手臂驱动电机、第一右手臂驱动电机和第二右手臂驱动电机，所述左手臂体包括左手臂壳体，在左手臂壳体内设有第一手臂转轴、第一手臂固定座和第一手臂支杆，第一手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第一转轮，在第一手臂转轴的另一端设有第二转轮，第一手臂固定座与第二转轮连接，第一手臂支杆与第一手臂固定座连接，在第一左手臂驱动电机的驱动端设有第三转轮，在第一转轮和第三转轮上套有第一传动皮带，在第二左手臂驱动电机上设有第四转轮，在第二转轮和第四转轮上设有第二传动皮带，第二传动皮带从第一手臂转轴穿过，所述右手臂体包括右手臂壳体，在右手臂壳体内设有第二手臂转轴、第二手臂固定座和第二手臂支杆，第二手臂转轴与躯干部体滑动连接，在第一手臂转轴的一端设有第五转轮，在第二手臂转轴的另一端设有第六转轮，第二手臂固定座与第六转轮连接，第二手臂支杆与第二手臂固定座连接，在第一右手臂驱动电机的驱动端设有第七转轮，在第五转轮和第七转轮上套有第三传动皮带，在第二右手臂驱动电机上设有第八转轮，在第六转轮和第八转轮上设有第四传动皮带，第四传动皮带从第二手臂转轴穿过。

2.按权利要求1所述的具有人证合一验证的服务机器人，其特征在于：在躯干部体的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和PLC控制器，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体，所述PLC控制器与第一转动电机和第二转动电机连接，在驱动底座板上设有支撑板，在支撑板上设有第一支板，在支撑板上设有电源装置，在电源装置上设有将电源装置套住的固定套，固定套的两端与第一支板通过螺栓连接的方式固定，所述PLC控制器设在第一支板上，在躯干部体上对应PLC控制器的位置处设有维修门。

3.按权利要求1所述的具有人证合一验证的服务机器人，其特征在于：在躯干部体上设有风扇装置。