[实用新型]自动加解锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动加解锁装置。

背景技术

螺栓螺母连接是零件之间的一种重要且常见的连接方式，它在装配作业中占有相当大的比重，装配精度的高低直接影响到零部件的稳定性和质量。目前螺栓螺母的装配方式分为手动方式和半自动方式，其中，半自动方式主要是操作者配合半自动加解锁装置完成螺栓螺母的装配作业。例如，操作者将待加工件放置于半自动加解锁装置指定位置并对准加解锁刀头后，半自动加解锁装置对待加工件进行加锁或解锁的动作。

但是在实际应用中，半自动的加解锁方式具有一定局限性。首先，半自动方式的装配误差大。由于半自动方式需要操作者辅助完成，操作者通过手动放置待加工件和对准刀头，对于不同的操作者来说，操作的误差范围大，因此这种方式不适用装配精度要求高的环境。其次，半自动方式的工作效率低。由于操作者不能完成大型待加工件或大面积的装配作业，因此在大型设备或自动化程度高的领域中(如整车制造领域、航空航天领域等)，半自动方式需要大量的人工辅助装配，不仅浪费人力资源，而且还造成了工作效率低的问题。

相应地，本领域需要一种新的自动加解锁装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决半自动加解锁方式装配误差大、工作效率低的问题，本实用新型提供了一种自动加解锁装置，用于使处于目标位置的紧固件达到目标状态，该自动加解锁装置包括控制部和加解锁机构，其中，所述控制部能够使所述加解锁机构到达与所述目标位置对应的契合位置；并且所述控制部通过控制所述加解锁机构的运动参数，使所述紧固件达到所述目标状态。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述自动加解锁装置还包括识别机构，所述识别机构能够获取至少包含所述目标位置的信息；所述控制部根据所述目标位置的信息使所述加解锁机构到达所述契合位置。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述识别机构为图像识别传感器，且该图像识别传感器在自动加解锁装置的设置位置具有如下特征，所述图像识别传感器能够采集至少包含所述目标位置的图像数据；在所述加解锁机构到达所述契合位置的过程中，所述图像识别传感器能够采集所述加解锁机构所处的当前位置的图像数据；以及在所述当前位置为所述契合位置的情形下，所述图像识别传感器能够采集所述加解锁机构与所述紧固件在契合过程中的图像数据。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述自动加解锁装置还包括导轨组件，所述导轨组件用于承载所述加解锁机构，并且所述导轨组件允许所述加解锁机构到达所述契合位置。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述导轨组件包括至少一个导轨以及能够在所述至少一个导轨上滑动的至少一个滑块。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述加解锁机构包括：加解锁头，其能够与所述紧固件契合，并且所述加解锁头能够带动所述紧固件绕所述加解锁头的中心轴线旋转；伸缩杆，其一端与所述加解锁头柔性连接，所述伸缩杆的另一端与所述至少一个滑块中能够到达契合位置的滑块固定连接，并且在组装好的状态下，所述伸缩杆能够通过伸缩运动带动所述加解锁头沿所述伸缩杆的轴向移动。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述加解锁机构还包括：压力传感器，其用于将所述伸缩杆在带动加解锁头移动的过程中的压力信号发送至所述控制部；扭矩传感器，其用于将所述加解锁头在旋转的过程中的扭矩信号发送至所述控制部。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述控制部包括控制器和驱动电机组，其中，所述控制器用于根据接收到的所述识别机构的信息，通过控制所述驱动电机组中的一个或多个使所述加解锁机构按照设定的路径到达所述契合位置，并且在所述加解锁机构与所述紧固件契合好的情形下，所述控制器通过控制所述若干驱动电机中的一个或多个使所述紧固件达到所述目标状态。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述驱动电机组包括：至少一个位移驱动电机，其能够在所述控制器的控制下，通过驱动所述至少一个滑块在导轨上的移动，使所述加解锁机构到达所述契合位置；伸缩驱动电机，其能够在所述控制器的控制下，通过驱动所述伸缩杆的伸缩运动，带动所述加解锁头以靠近/远离所述紧固件的方式移动；加解锁驱动电机，其能够在所述控制器的控制下，驱动所述加解锁头绕所述加解锁头的中心轴旋转。

在上述自动加解锁装置的优选技术方案中，所述紧固件为螺栓或螺母。