[实用新型]一种自动铆盖机的落料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机制造机械，特别是一种步进电机机壳铆盖机械的落料机构。

背景技术

目前行业内在步进电机的机壳上安装盖板需要先将机壳安装在工装位中，待盖板安装完成后，再通过人工将其取下放入流水线中进入一下工序，这种传统手工作业方式，需要雇佣大量工人，不仅增大了生产成本，而且工作效率低，劳动强度大，已经不能满足机械自动化高速生产的要求，严重阻碍了生产线的运作速度，导致产量无法提升。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能提高生产效率，降低生产成本的落料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动铆盖机的落料机构，包括支座，所述支座上设置有导轨和退料斜板，所述导轨上安装有吸料装置，所述吸料装置连接有带动其沿所述导轨滑动的退料动力机构，所述吸料装置包括吸料动力机构、感应块和吸料滑块，所述吸料动力机构通过若干导向轴带动所述感应块上下运动，所述吸料滑块套装在所述导向轴内，所述吸料滑块连接有带动其沿所述导向轴滑动的吸料滑动组件，所述吸料滑动组件设置有滚轮轴承。

所述吸料滑块的下端安装有若干磁铁。

所述吸料动力机构通过轴承固定板安装在所述导轨上，所述退料动力机构通过缓冲接头与所述轴承固定板连接。

所述支座上安装有位于所述导轨两端的缓冲器。

所述吸料动力机构的侧端设置有滑槽，所述吸料滑动组件设置有与所述滑槽匹配的联动滑块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的吸料装置可以上下前后运动，当吸料滑块将工件吸取后，吸料装置向退料斜板移动，滚轮轴承沿着退料斜板的斜面爬升，带动吸料滑块沿导向轴向上移动，工件受到感应块的阻隔，无法跟随吸料滑块上升，吸料滑块的吸引力逐渐减弱，最后工件脱离吸料滑块的吸引力，实现自动落料，自动化程度高，替代了传统手工作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是吸料装置的结构示意图；

图3是吸料装置的使用状态示意图之一；

图4是吸料装置的使用状态示意图之二。

具体实施方式

参照图1至图4，一种自动铆盖机的落料机构，包括支座1，所述支座1上设置有导轨2和退料斜板3，退料斜板3的上端面为斜面。所述导轨2上安装有吸料装置，所述吸料装置连接有带动其沿所述导轨2滑动的退料动力机构4，所述吸料装置包括吸料动力机构5、感应块11和吸料滑块12，所述吸料动力机构5通过若干导向轴8带动所述感应块11上下运动，所述吸料滑块12套装在所述导向轴8内，所述吸料滑块12连接有带动其沿所述导向轴8滑动的吸料滑动组件9，所述吸料滑动组件9设置有滚轮轴承10，所述吸料滑块12的下端安装有若干磁铁16，吸料装置可以上下前后运动，当吸料滑块12将工件吸取后，吸料装置向退料斜板3移动，滚轮轴承10沿着退料斜板3的斜面爬升，带动吸料滑块12沿导向轴8向上移动，工件受到感应块11的阻隔，无法跟随吸料滑块12上升，吸料滑块12的吸引力逐渐减弱，最后工件脱离吸料滑块12的吸引力，实现自动落料，自动化程度高，替代了传统手工作业，提高了生产效率，降低了生产成本。

更进一步地说，导轨2共设置有两个，所述吸料动力机构5通过轴承固定板6安装在所述导轨2上，所述退料动力机构4通过缓冲接头7与所述轴承固定板6连接，工作更加平稳。所述支座1上安装有位于所述导轨2两端的缓冲器13，起到限位检测和减速缓冲的作用。所述吸料动力机构5的侧端设置有滑槽14，所述吸料滑动组件9设置有与所述滑槽14匹配的联动滑块15，当轮轴承10沿着退料斜板3的斜面爬升时，联动滑块15沿着滑槽14向上移动，对吸料滑动组件9的上移起到限位和承重作用，使吸料滑块12的上升更加平稳。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。