[实用新型]一种用于消防机器人的绝对编码器

说明书

技术领域

本实用新型属于编码器技术领域，具体涉及一种用于消防机器人的绝对编码器。

背景技术

编码器(encoder)是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，其为输出控制信号的电子元件，它把若干位二进制数码0和1，按照一定规律进行编排，从而组成不同的代码。绝对编码器为编码器中的一个类型，其内部由于是多码道读数，数值是以2的0次方到2的n-1次方的编码，因此它的输出不同于增量的脉冲输出。以物理器件分类来看，可分为并行输出、串行同步输出、串行异步总线式输出、及转换模拟量输出等。

然而，目前市面上常用的绝对编码器，其设备装配不便、准确度易受影响等弊端，因此有必要对现有技术中的绝对值编码器进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于消防机器人的绝对编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于消防机器人的绝对编码器，包括编码器主体和装配外壳，所述编码器主体固定安装在装配外壳内部，所述编码器主体左侧连接有转轴，所述编码器主体右侧连接有电缆线，所述装配外壳上安装有固定压片，所述固定压片与装配外壳间设置有转轴，所述固定压片通过转轴与装配外壳转动连接，所述固定压片一端固定连接有连接片，所述连接片上设置有卡槽，所述卡槽内部设置有卡头，所述卡头与装配外壳固定连接，所述固定压片上还设置有U型切口，所述装配外壳左侧设置有半圆槽，所述装配外壳底部固定设置有固定板，所述装配外壳右侧固定安装有固定挡板。

优选的，所述固定压片通过转轴可在装配外壳上转动，装配外壳上的卡头卡进连接片上的卡槽内时，固定压片被锁紧。

优选的，所述固定压片与装配外壳内部与编码器主体接触部分均设置有缓冲垫。

优选的，所述电缆线穿过U型切口与编码器主体电性连接。

优选的，所述固定板上还设置有螺纹孔。

优选的，所述固定挡板为圆形板，且固定挡板直径大于固定压片外缘直径。

本实用新型的技术效果和优点：该用于消防机器人的绝对编码器，通过连接片、卡槽及卡头的设计，使得固定压片可被锁定；通过转轴的设计，使得固定压片可在装配外壳上转动，编码器主体的安装与拆卸变得十分方便；该用于消防机器人的绝对编码器，具有结构设计合理，安装拆卸便捷简单等优点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的装配外壳结构示意图。

图中：1主轴、2固定板、3编码器主体、4固定压片、5电缆线、6固定挡板、7卡头、8连接片、9装配外壳、10转轴、11半圆槽、12 U型切口、13卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种用于消防机器人的绝对编码器，包括编码器主体3和装配外壳9，所述编码器主体3固定安装在装配外壳9内部，所述编码器主体3左侧连接有转轴1，所述编码器主体3右侧连接有电缆线5，所述装配外壳9上安装有固定压片4，所述固定压片4与装配外壳9间设置有转轴10，所述固定压片4通过转轴10与装配外壳9转动连接，所述固定压片4一端固定连接有连接片8，所述连接片8上设置有卡槽13，所述卡槽13内部设置有卡头7，所述卡头7与装配外壳9固定连接，所述固定压片4上还设置有U型切口12，所述装配外壳9左侧设置有半圆槽11，所述装配外壳9底部设置有固定板2，所述固定板2固定安装在装配外壳9底部四角，所述装配外壳9右侧固定安装有固定挡板6。

进一步的，所述固定压片4通过转轴10可在装配外壳9上转动，装配外壳9上的卡头7卡进连接片8上的卡槽13内时，固定压片4被锁紧。

进一步的，所述固定压片4与装配外壳9内部与编码器主体3接触部分均设置有缓冲垫，可防止由于机械振动产生的误差。

进一步的，所述电缆线5穿过U型切口12与编码器主体3电性连接。

进一步的，所述固定板2上还设置有螺纹孔。

进一步的，所述固定挡板6为圆形板，且固定挡板6直径大于固定压片4外缘直径。