[实用新型]大型弯头自动化焊接专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种大型弯头自动化焊接专机。

背景技术

随着管道和石化等行业的发展，对大型弯头的需要量越来越低，而大型弯头属于冲压扣焊弯头。需要双面焊接，要满足一级压力容器标准，所以对焊接工艺要求很高。由于产品质量大，装卡难度大，误差也大，所以一般手工和半自动制造。

目前仅有一些半自动化和手工作业设备和辅助工装，存在以下缺点：1、不能满足完全自动化大批量生产需要；2、只能自动化焊接外缝，需要内环缝先手工打底焊接，操作困难，清理也麻烦；3、内环缝采用手工汽保焊打底，容易出现焊接缺陷，效率低，操作不方便；4、内外环缝分开焊接，需要两次装卡；5、弯头内部观察不到，操作存在死角，尤其小一些的弯头，手很难达到位置，操作存在盲点；6、由于工件焊接存在误差，操作需要人工干预纠偏。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种大型弯头自动化焊接专机，一次装卡即可完成内外环缝焊接，操作方便，自动化程度高，减少装拆时间。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：大型弯头自动化焊接专机，包括外环缝焊机、内环缝焊机和变位机，内环缝焊机由短缝焊机和长缝焊机构成，外环缝焊机与变位机相对设置，短缝焊机和长缝焊机位于变位机两侧，所述变位机包括机架，机架上安装有翻转机构，翻转机构上安装有回转机构，回转机构上固定有工作台，工作台上安装有外环缝焊接夹具和内环缝焊接夹具。

所述外环缝焊接夹具包括端部定位块、V型块和位于弯头两端的伸缩压紧机构。

所述内环缝焊接夹具包括V型块、端部定位块和位于弯头两端的活动抱紧机构。

所述工作台为圆形，工作台上加工有等间距的同心圆，并在台面上加工有放射状的T型槽。

所述外环缝焊机包括设置有安装底座的第一立柱，第一立柱上设置有第一垂直轨道，在第一垂直轨道上设置有第一托架，第一托架上安装有第一行走滑轮组件，第一托架与第一链式提升机构连接，在第一托架上设置有第一横臂，第一横臂上设置有第一水平导轨，第一水平导轨上设置有第一滑台，第一滑台的一端安装有第一焊枪。

所述短缝焊机包括设置有安装底座的第二立柱，第二立柱上设置有第二垂直轨道，在第二垂直轨道上设置有第二托架，第二托架上安装有第二行走滑轮组件，第二托架与第二链式提升机构连接，在第二托架上设置有第二横臂，第二横臂前端安装有第一送丝机构和弧形短缝机头，弧形短缝机头上安装有第二焊枪。

所述长缝焊机包括设置有安装底座的第三立柱，第三立柱上设置有第三垂直轨道，在第三垂直轨道上设置有第三托架，第三托架上安装有第三行走滑轮组件，第三托架与第三链式提升机构连接，在第三托架上设置有第三横臂，第三横臂前端安装有第二送丝机构和弧形长缝机头，弧形长缝机头上安装有第三焊枪。

本实用新型的有益效果是：整个弯头的内外环缝一次装卡即可完成焊接，大大提高焊接效率；增加了内环缝长、短环缝的专用设备和机头，自动化焊接，解决了内环缝焊接的盲点问题和质量问题，采用跟踪系统，随时补偿检测纠正工件误差，确保焊接自动化的稳定进行和确保焊接质量，整个设备采用数字化集中控制，大大提高设备的操作性能和操作简化便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（不含外环缝焊机）。

图2是外环缝焊机的结构示意图。

图3是外环缝焊接的装卡结构示意图。

图4是内环缝焊接的装卡结构示意图。

图5是变位机的结构示意图。

具体实施方式