[实用新型]夹持机构及具有其的管件加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及管件加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持机构及具有其的管件加工装置。

背景技术

现有技术中，对两器U形弯头的加工装置结构为弯制后锯切，加工后需要清洗及去管端铜屑。在空调技术领域，作为输送冷媒的管路的加工精度和加工质量决定了一台空调器的质量的好坏，在整个管路设计中对U形弯头的加工质量尤其重要。现有技术中加工出来的U形弯头会出现管口毛刺铜屑、需要进行二次清洗及管端处理，同时不能和下道套环工序衔接，需要进行再分拣排序后套环，需要再次的弯头物料存储及转运。

进一步地，现有技术中对直管的切割同侧采用气缸进行推进旋入切割，由于采用气缸使得在切割的过程气缸运行情况不可控，造成直管切割难度加大。在对U形弯头即U形管加工的过程中，需要对U形管进行定位加工，经加工完后的U形管需要将其从加工台上卸载下来，而现有技术中对U形管定位加工以及卸料的装置存在结构复杂，操作困难等问题。其中，会涉及到在对直管进行弯折成U形管的过程中需要对直管进行夹持定位的问题，现有技术中由于对直管夹持定位的结构设计随意，对直管夹持困难，容易造成弯折后的U形管被夹持的位置形变过大，导致加工出来的U形管不达标的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹持机构及具有其的管件加工装置，以解决现有技术中将直管弯折成U形管的过程中对直管夹持困难的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹持机构，包括：夹持部；驱动部，夹持部与驱动部相连接，驱动部驱动夹持部以使夹持部具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。

进一步地，当夹持部位于夹持位置或加工位置时，部分的夹持部位于直管内，或者，当夹持部位于夹持位置或加工位置时，直管的一端卡设于夹持部内。

进一步地，夹持部包括：夹持本体；夹头，夹头设置于夹持本体上，夹头具有沿径向方向向内收缩以承载直管的收缩位置，以及夹头具有从收缩位置恢复至初始位置的过程中形成夹持位置。

进一步地，夹头包括弹性夹块，弹性夹块为多个，多个弹性夹块沿夹持本体的周向间隔地设置。

进一步地，多个弹性夹块的第一端均与夹持本体相连接，多个弹性夹块的第二端均为自由端，各弹性夹块的第二端的外表面均设置有凸缘结构，各凸缘结构的外径从弹性夹块的第二端至弹性夹块的第一端逐渐增大。

进一步地，当夹头位于收缩位置时，相邻的两个弹性夹块的第二端相抵接，以使多个弹性夹块的第二端的内周面围设成圆筒结构，以使多个弹性夹块的第二端的外周面形成锥面。

进一步地，夹持机构包括：基板，基板与驱动部的第一端相连接，夹持部设置于基板上。

进一步地，夹持部为多个，多个夹持部间隔设置。

进一步地，夹持机构还包括：安装座，驱动部的第二端与安装座铰接。

进一步地，驱动部包括气缸，气缸的活塞杆形成驱动部的第一端，气缸的底部形成驱动部的第二端，活塞杆与基板相连接，底部与安装座相连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种管件加工装置，包括夹持机构，夹持机构为上述的夹持机构。

应用本实用新型的技术方案，该夹持机构包括夹持部和驱动部。夹持部与驱动部相连接，驱动部驱动夹持部以使夹持部具有夹持待弯折的直管的夹持位置，以及将直管运载至弯折加工处的加工位置。采用驱动部驱动夹持部夹持待弯折的直管进行U形管加工，能够有效降低对直管夹持的难度，提高了U形管加工的效率。该结构简单，操作方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹持机构的实施例的结构示意图；

图2示出了图1中的A处放大结构示意图；

图3示出了具有图1中夹持机构的管件加工装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、夹持部；11、夹持本体；12、夹头；121、弹性夹块；1211、凸缘结构；20、驱动部； 21、活塞杆；22、底部；30、基板；40、安装座；

50、支撑座；60、靠模；70、弯膜；80、U形管推出部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。