[实用新型]一种具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯

权利要求书

1.一种具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯，其特征在于：包括按摩机芯组件和行走组件；

所述按摩机芯组件包括左壳体(301)、右壳体(302)、揉捏一级减速组和揉捏二级加速组，揉捏一级减速组包括带蜗杆的揉捏电机(313)和揉捏一级蜗轮(314)，揉捏二级加速组包含揉捏二级蜗杆轴(310)和揉捏二级蜗轮(306)，揉捏二级蜗杆轴(310)通过第八轴承(308)与左壳体(301)及右壳体(302)固定，揉捏轴(309)通过第七轴承(307)及揉捏二级蜗轮(306)固定；

所述行走组件包括左行走壳体(201)、右行走壳体(202)和行走机构，行走机构包括行走一级减速组和行走二级减速组；行走一级减速组包括带蜗杆的行走电机(210)和行走一级蜗轮(205)，行走二级减速组包括行走二级蜗杆轴(203)、行走二级蜗轮(206)和行走主轴(209)，行走一级蜗轮(205)与行走二级蜗杆轴(203)通过销钉及第三轴承(204)定位和连接，行走二级蜗轮(206)与行走主轴(209)通过销钉或平键连接，带蜗杆的行走电机(210)的动力通过蜗轮与蜗杆的啮合来传到行走主轴(209)上，行走主轴(209)与行走齿轮(102)通过销钉连接。

2.根据权利要求1所述的具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯，其特征在于：所述行走组件中带蜗杆的行走电机(210)与行走二级蜗杆轴(203)成异面垂直，行走二级蜗杆轴(203)与行走主轴(209)成异面垂直；

所述的按摩机芯组件中带蜗杆的揉捏电机(313)与揉捏二级蜗杆轴(310)成异面垂直，揉捏二级蜗杆轴(310)与揉捏轴(309)成异面垂直。

3.根据权利要求1所述的具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯，其特征在于：在所述行走二级蜗杆轴(203)上安装有环形磁铁。

4.根据权利要求1或2所述的具有行走组件的多级减速轻薄按摩机芯，其特征在于：敲击电机(303)位于带蜗杆的揉捏电机(313)的另一侧，并通过多楔带(304)与敲击大皮带轮(305)连接，用于将敲击电机(303)的动力传到敲击轴(312)上。