[实用新型]一种数控多工位旋转抛光打磨设备

权利要求书

1.一种数控多工位旋转抛光打磨设备，其特征在于：包括底架(1)、水槽(2)、工件旋转机构(3)、磨盘旋转机构(4)上的所述底架(1)为所有其他部件的承托，所述水槽(2)设于底架上，所述工件旋转机构(3)和磨盘旋转机构(4)都设于水槽中；其中，所述工件旋转机构(3)设有十字模组(31)，可实现工件夹具在X轴和Y轴上的精确移动与定位,所述工件旋转机构上设有至少两个分割器，分割器之间通过驱动轴(33)及联轴器连接，从而实现多工位工件同步在B轴上可精密控制角度地旋转，所述磨盘旋转机构(4)上设有导轨机构(42)和丝杆机构(43)，可在立柱伺服电机(41)的驱动下实现磨盘(49)在Z轴上的精确移动与定位；所述磨盘旋转机构(4)上设有至少两个旋转臂(48)，每个旋转臂(48)设有一个旋转臂伺服电机(45)，用来驱动磨盘在A轴上旋转，从而实现一次装夹完成具有复杂曲面的工件的打磨或抛光。

2.根据权利要求1所述的数控多工位旋转抛光打磨设备，其特征在于：所述工件旋转机构包括十字模组(31)、工件旋转伺服电机(32)、驱动轴(33)、分割器(34)、接水盘(35)；所述十字模组(31)设于水槽上，所述工件旋转伺服电机(32)设于十字模组上，至少两个分割器(34)设于十字模组上，分割器之间设有驱动轴(33)，驱动轴(33)通过联轴器与分割器(34)连接，所述工件旋转伺服电机(45)通过同步带与驱动轴(33)连接，所述工件夹具设于分割器(34)上，从而实现工件夹具绕B轴可精确控制角度地自转，所述工件夹具与分割器(34)之间设有接水盘(35)，用于防止工件旋转伺服电机(32)及分割器(34)被研磨液影响。

3.根据权利要求1所述的数控多工位旋转抛光打磨设备，其特征在于：所述磨盘旋转机构(4)包括立柱伺服电机(41)、导轨机构(42)、丝杆机构(43)、立柱(44)、旋转臂伺服电机(45)、承托横梁(46)、磨头电机(47)、旋转臂(48)、磨盘(49)；所述立柱(44)设于水槽(2)上，所述立柱伺服电机(41)设于立柱(44)上，所述导轨机构(42)设于立柱前方，所述承托横梁(46)安装在导轨机构(42)的滑块上，所述丝杆机构(43)一方面通过联轴器与立柱伺服电机(41)连接，一方面通过丝杆螺母与承托横梁(46)连接，从而实现承托横梁(46)在Z轴方向上的运动，至少两个旋转臂伺服电机(45)设于承托横梁(46)上，至少两个旋转臂(48)通过RV减速机安装于承托横梁(46)上，所述旋转臂伺服电机(45)通过同步带与旋转臂(48)连接，从而驱动旋转臂在A轴上旋转运动，所述磨头电机(47)设于旋转臂(48)上，所述磨盘(49)设于旋转臂(48)上，通过磨头电机(47)驱动磨盘(49)旋转。