[实用新型]轨道物流小车车轮安装结构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化轨道物流小车移动装置技术领域。

背景技术

在自动化轨道物流小车中，目前小车车轮安装结构采用螺钉连接安装在车体外壳靠下位置，车轮均匀安装在小车每侧各两个，留出车轮部分直径余量与轨道接触滚动，然而因为轨道的尺寸略大于车轮尺寸，当小车从水平轨道上运动到竖直轨道上衔接部分时，容易出现车轮与另一侧轨道表面产生摩擦，车轮瞬时反向转动而发出噪声，而产生的相反摩擦力阻碍小车运动，传递功率降低。

发明内容

本实用新型提供一种运动可靠性高、运行无噪音、传递功率大的轨道物流小车车轮安装结构，解决传统装置车轮容易与另一侧轨道表面摩擦、运行噪声大，传递功率低的问题。

本实用新型一种轨道物流小车车轮安装结构，包括车体、利用螺钉连接安装在车体上的车轮，车轮固定在车体靠下位置，在车体的两侧分别安装有四个车轮，中间两个第二车轮中心所在水平线重合，两边两个第一车轮中心所在水平线重合并低于中间两个第二车轮中心所在水平线。

中间两个第二车轮接触轨道内槽上表面，两边两个第一车轮接触轨道内槽下表面，车轮直径小于轨道内槽宽度。

本实用新型采用双倍数量并且安装位置中心错开的车轮安装结构设计，在车体原本单个车轮的布置位置改为布置上下错开的两个车轮，径向支撑起到自动补偿的作用，减轻了车轮承受的来自相对轨道上的反向作用力，减少甚至去除了小车在运行过程中发出的噪声，减少了摩擦力产生，从而提高了车轮耐用率和传递效率，改善了整体产品的经济性能。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的运行示意图。

其中：1—车轮、2—车体、3—轨道内槽上表面、4—轨道内槽下表面、11—第一车轮、12—第二车轮。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，本实用新型主要包括车体2、利用螺钉连接安装在车体2上的车轮1，车轮1固定在车体2靠下位置，在车体2的两侧分别安装有四个车轮1，中间两个第二车轮12中心所在水平线重合，两边两个第一车轮11中心所在水平线重合并低于中间两个第二车轮12中心所在水平线。中间两个第二车轮12接触轨道内槽上表面，两边两个第一车轮11接触轨道内槽下表面，车轮直径小于轨道内槽宽度。

工作时，当车体2处于车轮1上方位置时，两侧各两个第一车轮11作为主动轮转动，带动车体2水平运动，两侧各两个第二车轮12作为被动轮，当车体2处于车轮1下方位置时，即车体2倒置时，两侧各两个第二车轮12作为主动轮转动，带动车体2水平运动，两侧各两个第一车轮11作为被动轮。