[实用新型]一种工业机器人平衡缸生产用的辅助装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工业机器人加工生产技术领域，具体涉及一种工业机器人平衡缸生产用的辅助装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

而工业机器人的平衡缸是其中的一个重要的部件，而由于在生产的过程中需要对其进行放置，一般情况下都是叠放在一起的，这样容易磨损如果单独间隔放置的话，往往就容易占用空间，非常的浪费。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷提供一种结构合理、使用方便、放置且固定便捷的一种工业机器人平衡缸生产用的辅助装置。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种工业机器人平衡缸生产用的辅助装置，其特征在于：包括底座，所述底座下方设有滚轮，所述底座上设有支撑杆，支撑杆上连接有固定杆，支撑杆上方设有定位板，支撑杆下侧设有放置板，所述放置板上设有凹槽；

所述固定杆、放置板、定位板外侧均包裹由橡胶制成的保护层；

所述底座为长方形，滚轮为万向轮；

所述支撑杆为电动式伸缩杆；

所述固定杆为空心长杆，套接在支撑杆上，固定杆为两段式，能够在支撑杆上旋转；

所述定位板上设有孔槽，孔槽与放置板的凹槽的大小相同、形状相同。

本实用新型的有益效果为：这样的装置在使用的过程中非常的方便，通过将支撑杆拉开，然后就能将平衡缸放入，然后通过下调定位板的位置就非常的方便固定，将平衡缸放入放置板的凹槽中即可，非常简单。本实用新型结构合理、使用方便、放置且固定便捷。

附图说明：

图1为本实用新型的截面图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种工业机器人平衡缸生产用的辅助装置，包括底座1，所述底座1下方设有滚轮2，所述底座1上设有支撑杆3，支撑杆3上连接有固定杆4，支撑杆3上方设有定位板5，支撑杆3下侧设有放置板6，所述放置板6上设有凹槽7；

所述固定杆4、放置板6、定位板5外侧均包裹由橡胶制成的保护层；

所述底座1为长方形，滚轮2为万向轮；

所述支撑杆3为电动式伸缩杆；

所述固定杆4为空心长杆，套接在支撑杆3上，固定杆4为两段式，能够在支撑杆3上旋转；

所述定位板5上设有孔槽8，孔槽8与放置板6的凹槽7的大小相同、形状相同。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。