[实用新型]探测车辆周边障碍物的系统及车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆安全控制领域，具体而言，涉及一种探测车辆周边障碍物的系统及车辆。

背景技术

在本领域，汽车雷达、行车记录仪都是汽车行驶过程中辅助驾驶者驾驶车辆的安全驾驶辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶者周围障碍物的情况，对于车主驾驶车辆起到了很大的帮助。

目前，现有的汽车雷达和车载摄像头，一般都固定设置在车身上，用于实时检测车辆周围是否存在障碍物，从而辅助驾驶者驾驶车辆。由于雷达探头和摄像头的位置固定，不能随着车辆方向盘角度、行驶车速来进行动态调节其朝向，在车辆掉头、转弯或超车等涉及到需要通过打方向盘来实现的情况下，存在很多探测盲区，造成安全隐患。

针对上述现有技术中没有根据车辆运行情况来自适应调节朝向的用于探测车辆周边障碍物的探测设备的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种探测车辆周边障碍物的系统及车辆，以至少解决现有技术中没有根据车辆运行情况来自适应调节朝向的用于探测车辆周边障碍物的探测设备的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种探测车辆周边障碍物的系统，包括：角度传感器，与车辆的方向盘连接，用于检测车辆方向盘的转动角度；控制器，通过数据传输总线与角度传感器连接，接收来自角度传感器的转动角度信号；至少一个探测设备，与控制器连接，用于接收控制器发送的控制信息，并根据控制信号探测车辆周边的障碍物状况；其中，控制器还用于根据转动角度信号确定至少一个探测设备的偏转角度。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括上述任意一项探测车辆周边障碍物的系统。

在本实用新型实施例中，通过检测并获取车辆当前的运行情况，并根据车辆当前至少一个运行参数来确定位于车辆预设位置上用于辅助驾驶的一个或多个探测设备的偏转角度，一种可选的实施例中，可以根据车辆当前的速度和驾驶者打方向盘的转动角度来确定车身上安装的一个或多个摄像头或雷达探头的偏转角度，最后利用调整角度后的一个或多个探测设备来对车辆周边的障碍物进行探测，达到了根据车辆当前的运行情况动态调整车身上探测设备的探测角度和方向的目的，从而实现了尽可能无视野盲区地为驾驶者检测车辆周边障碍物的情况的技术效果，进而解决了现有技术中没有根据车辆运行情况来自适应调节朝向的用于探测车辆周边障碍物的探测设备的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种探测车辆周边障碍物的方法流程图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；

图4是根据本实用新型实施例的一种可选的超车示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；

图6是根据本实用新型实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；以及

图7是根据本实用新型实施例的一种探测车辆周边障碍物的装置示意图；

图8是根据本实用新型实施例的一种探测车辆周边障碍物的系统示意图；以及

图9是根据本实用新型实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的系统示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。