[实用新型]一种全自动金刚石圆锯片焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特指一种全自动金刚石圆锯片焊接机。

背景技术

现有技术201210304022.8中公开了一种全自动金刚石锯片焊接机，包括括机架以及该机架上安装的自动出料机构、将自动出料机构输出的金刚石刀头输送至刀头焊接位置的自动旋转送料机构、用于定位金刚石锯片的自动转片定位机构和将金刚石刀头焊接到金刚石锯片上的高频感应加热设备；所述自动转片定位机构包括旋转安装金刚石锯片的旋转轴以及驱动金刚石锯片转动的锯片驱动机构；由于安装金刚石锯片的旋转轴位置不能调节，当焊接大小不同的锯片时，需要同时调节自动旋转送料机构和频感应加热设备的焊接位置，不仅劳动强度大、调节时间长，且只适用于小直径锯片的焊接。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种焊接精准、稳定、工作效率高、适用于不同直径锯片的全自动金刚石圆锯片焊接机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动金刚石圆锯片焊接机，包含机架、控制面板、设置在机架上通过直线模组驱动沿导轨上下移动的锯片基体旋转机构、以及分别设置在锯片基体旋转机构上方的锯片刀头送料机构、将锯片刀头焊接到锯片基体上的焊接机构、用于固定锯片基体的夹持机构、将锯片刀头送料机构输出的锯片刀头送至焊接机构焊接位置的机械手；所述锯片基体旋转机构包括放置锯片基体的支撑轴、设置在支撑轴上用于固定锯片基体的紧固螺母、驱动锯片基体每次转动一个齿距的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括驱动支撑轴转动的伺服电机、设置在机架上用于检测锯片基体是否转动一个齿距的光电感应传感器；所述控制面板根据光电感应传感器的检测信号控制伺服电机动作。

优选的，所述驱动机构包括支撑架、连杆、复位弹簧、顶锥、推齿气缸；所述连杆的外端与顶锥螺纹连接，内端与推齿气缸的输出端铰链连接，且可沿滑动的设置在支撑架上；所述复位弹簧的一端设置在连杆的外端，另一端固定在支撑架上。

优选的，所述夹持机构包括设置在机架上的固定夹板、通过夹紧气缸驱动沿固定夹板方向滑动的活动夹板。

优选的，所述固定夹板和活动夹板置于焊接位置下方，且固定夹板和活动夹板均设置有循环冷却液。

优选的，所述锯片刀头送料机构包括锯片刀头振动盘、设置在锯片刀头振动盘出料口的流水线、设置在流水线尾部将锯片刀头送至机械手下方的推料气缸。

优选的，所述机械手包括夹爪气缸、驱动夹爪气缸上下移动的Z轴气缸、驱动夹爪气缸水平移动的X轴气缸。

优选的，所述焊接机构为高频感应加热设备或激光焊接设备或超声波焊接设备。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述的全自动金刚石圆锯片焊接机不仅焊接精准、稳定、且能适用于不同直径的锯片，从而提高了生产效率，大大节约了生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的全自动金刚石圆锯片焊接机的结构示意图；

附图2为本实用新型去除机架、控制面板和直线模组后的结构示意图；

附图3为图2中去除锯片刀头送料机构、焊接机构和机械手后的结构示意图。

其中：1、机架；2、直线模组；21、导轨；3、锯片基体旋转机构；31、光电感应传感器；32、支撑轴；33、紧固螺母；34、顶锥；35、连杆；36、复位弹簧；37、支撑架；38、推齿气缸；4、夹持机构；41、固定夹板；42、活动夹板；43、夹紧气缸；5、焊接机构；6、控制面板；7、机械手；71、夹爪气缸；72、Z轴气缸；73、X轴气缸；8、锯片刀头送料机构；81、流水线；82、推料气缸；9、锯片基体；91、齿缝。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。