[实用新型]一种全自动金刚石圆锯片焊接机

权利要求书

1.一种全自动金刚石圆锯片焊接机，其特征在于：包含机架、控制面板、设置在机架上通过直线模组驱动沿导轨上下移动的锯片基体旋转机构、以及分别设置在锯片基体旋转机构上方的锯片刀头送料机构、将锯片刀头焊接到锯片基体上的焊接机构、用于固定锯片基体的夹持机构、将锯片刀头送料机构输出的锯片刀头送至焊接机构焊接位置的机械手；所述锯片基体旋转机构包括放置锯片基体的支撑轴、设置在支撑轴上用于固定锯片基体的紧固螺母、驱动锯片基体每次转动一个齿距的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动金刚石圆锯片焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动支撑轴转动的伺服电机、设置在机架上用于检测锯片基体是否转动一个齿距的光电感应传感器；所述控制面板根据光电感应传感器的检测信号控制伺服电机动作。

3.根据权利要求1所述的全自动金刚石圆锯片焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括支撑架、连杆、复位弹簧、顶锥、推齿气缸；所述连杆的外端与顶锥螺纹连接，内端与推齿气缸的输出端铰链连接，且可沿滑动的设置在支撑架上；所述复位弹簧的一端设置在连杆的外端，另一端固定在支撑架上。

4.根据权利要求1所述的全自动金刚石圆锯片焊接机，其特征在于：所述夹持机构包括设置在机架上的固定夹板、通过夹紧气缸驱动沿固定夹板方向滑动的活动夹板。

5.根据权利要求4所述的全自动金刚石圆锯片焊接机，其特征在于：所述固定夹板和活动夹板置于焊接位置下方，且固定夹板和活动夹板均设置有循环冷却液。

6.根据权利要求1所述的全自动金刚石圆锯片焊接机，其特征在于：所述锯片刀头送料机构包括锯片刀头振动盘、设置在锯片刀头振动盘出料口的流水线、设置在流水线尾部将锯片刀头送至机械手下方的推料气缸。

7.根据权利要求1所述的全自动金刚石圆锯片焊接机，其特征在于：所述机械手包括夹爪气缸、驱动夹爪气缸上下移动的Z轴气缸、驱动夹爪气缸水平移动的X轴气缸。

8.根据权利要求1所述的全自动金刚石圆锯片焊接机，其特征在于：所述焊接机构为高频感应加热设备或激光焊接设备或超声波焊接设备。