[实用新型]一种全自动金刚石刀头磨弧机

权利要求书

1.一种全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于：包含机体、设置在机体上的送料机构、检测机构、夹持机构、打磨机构、成品收集机构以及控制上述机构动作的控制面板；所述检测机构设置在送料机构上方，用于检测刀头打磨面的位置是够正确，所述夹持机构设置在送料机构的出料口，打磨机构与夹持机构相对放置，成品收集机构设置在夹持机构的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于：所述夹持机构包括分别与机体铰链连接的上连杆和下连杆、分别对应设置在上连杆和下连杆外端的上压板和下压板、以及分别驱动上连杆和下连杆使上压板和下压板张开或夹紧的上压紧气缸和下压紧气缸。

3.根据权利要求2所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于：所述夹持机构还包括设置在上压板和下压板外侧的挡料气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于：所述打磨机构包括底座、X轴滑座、Y轴滑座、设置在X轴滑座上通过电机驱动的筒状砂轮、设置在Y轴滑座上驱动X轴滑座滑动的位移气缸、驱动Y轴滑座沿夹持机构方向滑动的直线伺服模组、设置在底座上驱动直线伺服模组滑动的让位气缸；所述位移气缸的驱动方向与直线伺服模组的驱动方向垂直，让位气缸的驱动方向与直线伺服模组的驱动方向相同。

5.根据权利要求1所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于：所述送料机构包括刀头振动盘、与刀头振动盘出料口连通的滑槽、与滑槽出料口垂直放置的流水线、设置在流水线尾部将刀头送至夹持机构的送料气缸。

6.根据权利要求5所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于：所述滑槽与流水线的相交处还设置有将刀头从滑槽上送至流水线上的顶料气缸。

7.根据权利要求5所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于：所述检测机构包括设置在滑槽上方的拍照传感器、将打磨面位置不正确刀头顶出滑槽的驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的全自动金刚石刀头磨弧机，其特征在于：所述成品收集机构包括设置在夹持机构的落料口、与落料口衔接的滑道，设置于滑道出口的集料盒。