[实用新型]一种连续扩挖的岩石掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，具体涉及一种能够实现可连续扩挖的岩石掘进机。

背景技术

在岩石掘进机施工过程中，现有技术中的岩石掘进机的主驱动与盾体之间通过螺栓刚性固定连接，导致刀头相对盾体不能移动，在岩石掘进机穿越不良地质洞段时，尤其是高地应力深埋长大隧洞，围岩存在大变形、破碎带、塌方等地质风险，使得围岩与岩石掘进机周边的间隙逐渐缩小，最终可能会导致围岩与盾体抱死，形成卡机。现有技术中的岩石掘进机如申请号为：201620502734.4、名称为：一种新型护盾式TBM主驱动的专利文献公开的新型护盾式TBM主驱动，包括依次连接的驱动电机、减速箱、驱动箱，所述驱动箱与主轴承连接，主轴承通过刀盘连接螺栓与刀盘连接，所述驱动箱后端通过前后液压缸与盾体的米字梁连接，驱动箱的上部和下部设置有与盾体相连接的左右移动油缸，驱动箱的左侧和右侧均设置有与盾体相连接的上下移动油缸，所述驱动箱与盾体之间设置有主驱动密封装置。该掘进机的主驱动能够实现向前、上、下、左、右的移动，从而带动刀盘相对于盾体抬升、下降、向左、向右、向前、向后的移动，能够小幅度的对洞室进行扩挖，满足小曲线转弯的需求，但是这种结构的掘进机仍不能解决卡盾的问题，比如如果刀盘向左侧移动，在左侧进行小幅度的扩挖，当刀盘收回时或是在向其余方向进行扩挖时，此时掘进机继续掘进，左侧的挖掘面的直径又缩回到原挖掘的直径，直接会导致在继续开挖的洞体左侧直径小于盾体直径，使掘进机在行进的过程中更容易发生卡盾的现象。因此这种掘进机不能实现实时连续扩挖，无法解决卡盾的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种连续扩挖的岩石掘进机，能够实现实时连续扩挖，保证盾体与挖掘面之间的间隙，解决卡盾的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型的连续扩挖的岩石掘进机包括设置有刀具的刀盘、主驱动、盾体，所述刀盘与所述主驱动固定连接，所述盾体与所述主驱动之间设置有驱动所述主驱动相对于所述盾体分别向上、向下、向左、向右移动的移动驱动机构，所述主驱动的前端与所述盾体之间设置有密封机构，所述刀盘上设置有用于驱动所述刀具向刀盘外周面的外侧伸出和缩回的伸缩机构。

进一步优选地，所述刀盘上设置有转轴支撑台，所述伸缩机构包括垫撑在所述刀具的转轴与所述转轴支撑台之间并调整所述刀具的转轴与所述转轴支撑台的间距的调整垫块，以及将所述刀具的转轴压紧在所述调整垫块上的压紧组件。

进一步优选地，所述压紧组件包括位于所述转轴支撑台一侧且穿设在所述刀盘上的拉紧杆，所述拉紧杆的上端设置有压紧所述刀具的转轴的压紧块，所述拉紧杆的下端设置有将所述拉紧杆和所述压紧块与所述刀具的转轴锁紧的锁紧组件。

进一步优选地，所述锁紧组件包括所述刀盘上于所述转轴支撑台下方设置的锁紧面、固定在所述锁紧面下端的挡止板，所述拉紧杆的下端穿过所述挡止板，且螺纹旋设有锁紧螺母。

进一步优选地，所述压紧块靠近所述刀具的转轴的侧面上设置有压紧斜面。

进一步优选地，所述刀具的转轴上设置有分别与所述压紧斜面、所述调整垫块的上表面以及所述转轴支撑台的侧面挡止配合的挡止面。

进一步优选地，所述移动驱动机构包括所述盾体与所述主驱动之间于上、下、左、右四个方位分别设置有包括至少一个液压缸的液压缸驱动组件，所述液压缸的缸体通过法兰固定设置在所述主驱动上，所述液压缸的活塞杆与所述盾体上设置的接触面配合装配，所述主驱动于所述法兰位置处设置有沉槽，所述法兰下沉设在所述沉槽内。

进一步优选地，所述液压缸驱动组件由背对背连接设置的两个液压缸组成，且液压缸的活塞杆与所述盾体上的接触面配合装配的结构为在所述液压缸的活塞杆伸出时抵触到所述的接触面上。

进一步优选地，所述密封机构包括固定连接在所述主驱动前端的外周面上的伸缩板，所述盾体内周面上沿其轴线向后设置有凹口，所述盾体于凹口的前端开口处固定设置有压板，所述压板与所述凹口后壁之间形成用于所述伸缩板插入并移动的空隙，所述压板与所述伸缩板之间设置有密封件。

进一步优选地，所述密封件包括所述压板与所述伸缩板相对的侧面上设置的两道密封圈。