[实用新型]一种多通道位置差分信号控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化控制用的信号控制器技术领域，具体来说，它是一种多通道位置差分信号控制器。

背景技术

现有的技术中，经常需要将由某一动作触发产生的信号联动控制若干个执行器件的动作，期间，对于该触发产生的信号一般是通过多个传感器同时检测某一动作，随后将各个传感器各自的检测信号分别驱动相应执行器件的动作，进而达到所谓的同步联动的目的。实际上该种联动驱动并非是真正意义上的同步联动，首先，各个传感器存在不同的制造误差，因而存在各个信号的先后时间差异，导致到达执行期间的信号无法实现同步；其次，尽管传感器具有较高的精度，其制造误差和相应时间误差可以忽略，但是，不同传感器均需检测同一动作，故其在各自的工位安装过程中无法实现安装工位的空间绝对一致性，最终也会因安装位置的差异，导致触发产生的信号存在先后差异，也无法实现真正意义上的同步控制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多通道位置差分信号控制器，它有效实现了触发信号的同步输出，便于实现精准定位和精准控制。

本实用新型的实用新型目的是这样实现的：一种多通道位置差分信号控制器，其特征在于：它包括直流供电单元及由直流供电单元供电的若干路增量编码器信号差分处理支路，所述每一路增量编码器信号差分处理支路包括增量编码器信号输入单元及若干个增量编码器数据输出单元，所述增量编码器信号输入单元连接有差分信号输入处理单元，差分信号输入处理单元分别连接有与增量编码器数据输出单元数量相等的差分信号输出单元，差分信号输入处理单元将增量编码器信号输入单元输出的信号通过每一个差分信号输出单元输送至每一个增量编码器数据输出单元。

进一步来说，上述的多通道位置差分信号控制器，所述直流供电单元包括数次连接的外直流电输入接口和电源转换模块，所述外直流电输入接口用于连接外直流电源并向电源转换模块输入直流电，电源转换模块分别与每一路增量编码器信号差分处理支路电连接并提供直流供电。

进一步来说，上述的多通道位置差分信号控制器，所述外直流电输入接口为24伏直流电源输入接口。

进一步来说，上述的多通道位置差分信号控制器，所述每一路增量编码器信号差分处理支路均分别连接有工作指示灯。

进一步来说，上述的多通道位置差分信号控制器，所述工作指示灯为LED指示灯。

进一步来说，上述的多通道位置差分信号控制器，所述增量编码器信号输入单元为串口通讯输入单元。

进一步来说，上述的多通道位置差分信号控制器，所述直流供电单元连接有电源指示灯。

进一步来说，上述的多通道位置差分信号控制器，所述电源指示灯为LED指示灯。

本实用新型针对现有技术的信号控制器产品进行改进，具有以下优点：

本实用新型的每一路增量编码器信号差分处理支路包括增量编码器信号输入单元及若干个增量编码器数据输出单元，增量编码器信号输入单元连接有差分信号输入处理单元，差分信号输入处理单元分别连接有与增量编码器数据输出单元数量相等的差分信号输出单元，差分信号输入处理单元将增量编码器信号输入单元输出的信号通过每一个差分信号输出单元输送至每一个量编码器数据输出单元，它实现了触发信号的同步输出，便于实现精准定位和精准控制。

附图说明

附图1为本实用新型的原理方框图。

附图2为本实用新型最佳实施例的各功能模块的接口集中安装在一连接板上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据图1原理图至图2所示实施例所示，本实用新型多通道位置差分信号控制器，它包括直流供电单元1及由直流供电单元1供电的若干路增量编码器信号差分处理支路，每一路增量编码器信号差分处理支路包括增量编码器信号输入单元2及若干个增量编码器数据输出单元3，增量编码器信号输入单元2为串口通讯输入单元。增量编码器信号输入单元2连接有差分信号输入处理单元4，差分信号输入处理单元4分别连接有与增量编码器数据输出单元3数量相等的差分信号输出单元5，其中，差分信号输入处理单元4用于将增量编码器信号输入单元2输出的信号分开为若干个同样的输出信号，差分信号输出单元5则是将由差分信号输入处理单元4送入的信号输出至增量编码器数据输出单元3。差分信号输入处理单元4将增量编码器信号输入单元2输出的信号通过每一个差分信号输出单元5输送至每一个增量编码器数据输出单元3。