[实用新型]一种看家防盗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体为一种看家防盗机器人，属于家庭安防应用技术领域。

背景技术

机器人技术的发展，是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，随着对于机器人研究的不断深入，机器人的智能化程度越来越高，为人们生活、生产带来了极大的便利。

随着人们对于家庭安防要求的日益提高，传统的防盗门、防盗窗已满足不了人们的需求，目前市场中的看护机器人，看护能力有限，看护范围较小，不能够很好的实现远程控制，并且报警能力不足。因此，针对上述问题提出一种看家防盗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种看家防盗机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种看家防盗机器人，包括监控探头、机体以及摄像头；所述监控探头内部设有摄像头和人体红外传感器，且摄像头两侧设有照明灯；所述监控探头底部连接转轴，且转轴固定在机体内部；所述机体内部设有转动马达和行走马达，且转动马达和行走马达均电性连接控制器；所述控制器连接蓄电池；所述机体外表面设有红外探头和扬声器，且机体连接移动终端和遥控器；所述控制器内置有无线收发模块、智能家庭管理模块、入侵报警模块以及数据存储模块；所述控制器连接路由器，且路由器连接云平台；所述控制器连接家庭安防系统，且家庭安防系统内置有无线门磁、门窗红外探头以及电源管理器。

优选的，所述转动马达与所述转轴之间通过齿轮传动连接。

优选的，所述红外探头与所述遥控器相互配合连接，且红外探头电性连接控制器。

优选的，所述控制器与所述监控探头之间双向连接。

优选的，所述云平台均通过无线双向连接至所述家庭安防系统和所述控制器。

本实用新型的有益效果是：该种看家机器人能够在室内自由行走巡逻，用户可通过手机远程查看室内情况，并且将家庭安防系统与机器人相互连接，使得机器人能够接受到来自门窗探头的监测信息，从而大大提高了机器人的监控范围和监控效果；人体红外传感器能够感知人体信息，当判定为外人入侵时，可联动摄像头进行拍照，记录入侵人员的相貌特征，并将照片信息传输至用户手机，便于用户及时处理，并且扬声器可报警，对入侵者起到震慑作用；用户可远程控制机器人的行走以及摄像头的转动方位，还可通过智能家庭管理模块对家里的电源开关进行控制。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机体内部结构示意图；

图3为本实用新型控制器连接示意图；

图4为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、监控探头，101、摄像头，102、人体红外传感器，103、照明灯，104、转轴，2、机体，3、扬声器，4、遥控器，5、移动终端，6、控制器，601、无线收发模块，602、智能家庭管理模块，603、入侵报警模块，604、数据存储模块，7、转动马达，8、行走马达，9、蓄电池，10、红外探头，11、路由器，12、云平台，13、家庭安防系统，14、无线门磁，15、门窗红外探头，16、电源管理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。