[实用新型]一种折叠式防火救援带有机器人的梯子

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种救援梯，具体是一种折叠式防火救援带有机器人的梯子，属于防火救援设备领域。

背景技术

在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志；所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害；在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。

由于如今的建筑多数为高层建筑，当高层建筑火灾发生时，救援工作往往更加难以展开，一般来说，在进行高层建筑救援时，需要在建筑的外围搭建云梯进行救援，救援效率低。因此，针对上述问题提出一种折叠式防火救援带有机器人的梯子。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折叠式防火救援带有机器人的梯子。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种折叠式防火救援带有机器人的梯子，包括工作台以及安装在工作台底端的传动履带，所述传动履带包裹在驱动轮和辅助动轮表面，所述工作台顶端安装有工作台连接块，且工作台连接块通过救援梯固定块转动连接至救援梯基座，所述救援梯基座内部套接有若干段套接救援梯，所述救援梯基座表面固定有梯子伸缩液压泵，所述梯子伸缩液压泵输出端安装有梯子伸缩液压杆，所述梯子伸缩液压杆末端固定至套接救援梯表面固定台，且套接救援梯最末端安装有摄像机，所述工作台连接块表面安装有折叠液压泵，且折叠液压泵输出端安装有末端转动连接至救援梯固定块表面的折叠液压杆；所述工作台连接块一侧安装有液压缸，且液压缸一侧安装有通过机器人基座固定的激光测距机器人；所述激光测距机器人表面安装有激光器，且激光测距机器人内部设有MCU、时间脉冲振荡器、探测器、放大滤波器、回收滤波镜、光取样器、整形滤波器和计数器。

优选的，所述MCU通过计数器单向连接至时间脉冲振荡器，且时间脉冲振荡器内部电性连接至整形滤波器。

优选的，所述整形滤波器通过控制电路连接至光取样器。

优选的，所述光取样器通过放大滤波器连接至探测器，且探测器一端连接至回收滤波镜。

优选的，所述摄像机内部电性连接至MCU。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过折叠液压泵和折叠液压杆实现对整个梯子的折叠，便于梯子的收纳，通过在救援时通过折叠液压杆对整个梯子的仰角进行调节，便于救援工作的进行，通过梯子伸缩液压泵和梯子伸缩液压杆实现救援梯的收缩，便于对不同高度的人员进行救援工作，通过位于套接救援梯最末端的摄像机对救援现场的各个部位进行视频监控，在架梯救援的同时，便于救援人员掌握第一手救援现场的资料，通过激光测距机器人实现对救援现场的障碍物预分析，便于救援工作的开展，极大的提高了救援的效率，同时在进行救援时，设备直接进入建筑物内部，便于救援。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工作原理示意图。

图中：1、工作台，2、驱动轮，3、辅助动轮，4、传动履带，5、液压缸，6、折叠液压泵，7、折叠液压杆，8、工作台连接块，9、救援梯固定块，10、救援梯基座，11、激光器，12、套接救援梯，13、梯子伸缩液压泵，14、梯子伸缩液压杆，15、固定台，16、摄像机，17、机器人基座，18、激光测距机器人，1801、MCU，1802、时间脉冲振荡器，1803、探测器，1804、放大滤波器，1805、回收滤波镜，1806、光取样器，1807、整形滤波器，1808、计数器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。