[实用新型]一种折叠式防火救援带有机器人的梯子

权利要求书

1.一种折叠式防火救援带有机器人的梯子，包括工作台（1）以及安装在工作台（1）底端的传动履带（4），其特征在于：所述传动履带（4）包裹在驱动轮（2）和辅助动轮（3）表面，所述工作台（1）顶端安装有工作台连接块（8），且工作台连接块（8）通过救援梯固定块（9）转动连接至救援梯基座（10），所述救援梯基座（10）内部套接有若干段套接救援梯（12），所述救援梯基座（10）表面固定有梯子伸缩液压泵（13），所述梯子伸缩液压泵（13）输出端安装有梯子伸缩液压杆（14），所述梯子伸缩液压杆（14）末端固定至套接救援梯（12）表面的固定台（15），且套接救援梯（12）最末端安装有摄像机（16），所述工作台连接块（8）表面安装有折叠液压泵（6），且折叠液压泵（6）输出端安装有末端转动连接至救援梯固定块（9）表面的折叠液压杆（7）；所述工作台连接块（8）一侧安装有液压缸（5），且液压缸（5）一侧安装有通过机器人基座（17）固定的激光测距机器人（18）；所述激光测距机器人（18）表面安装有激光器（11），且激光测距机器人（18）内部设有MCU（1801）、时间脉冲振荡器（1802）、探测器（1803）、放大滤波器（1804）、回收滤波镜（1805）、光取样器（1806）、整形滤波器（1807）和计数器（1808）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式防火救援带有机器人的梯子，其特征在于：所述MCU（1801）通过计数器（1808）单向连接至时间脉冲振荡器（1802），且时间脉冲振荡器（1802）内部电性连接至整形滤波器（1807）。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式防火救援带有机器人的梯子，其特征在于：所述整形滤波器（1807）通过控制电路连接至光取样器（1806）。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式防火救援带有机器人的梯子，其特征在于：所述光取样器（1806）通过放大滤波器（1804）连接至探测器（1803），且探测器（1803）一端连接至回收滤波镜（1805）。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式防火救援带有机器人的梯子，其特征在于：所述摄像机（16）内部电性连接至MCU（1801）。