[实用新型]金属制品自动排列上料机构

权利要求书

1.一种金属制品自动排列上料机构，其包括机台，其特征在于：所述机台上按金属制品输送方向依次设有整理组件、推送组件、拾取组件和排列输送组件，该整理组件横向设置于该机台上，该推送组件位于该整理组件的后侧，该拾取组件位于该推送组件的右侧。

2.根据权利要求1所述金属制品自动排列上料机构，其特征在于，所述整理组件包括整理气缸、整理推板、整理定位座和整理挡板，该整理气缸横向设置于该机台上，该整理气缸的气缸轴向后侧设置，该整理推板固定于该整理气缸的气缸轴末端，所述整理挡板通过支架可升降地设置于整理推板的后侧，该所述整理定位座设置于该整理推板的左侧，该整理定位座位于该整理推板、整理挡板之间。

3.根据权利要求2所述金属制品自动排列上料机构，其特征在于，所述推送组件包括推送气缸和推送块，所述推送气缸横向设置于该整理定位座的后侧，该推送气缸的气缸轴朝向右侧设置，该推送块固定于该推送气缸的气缸轴末端。

4.根据权利要求2所述金属制品自动排列上料机构，其特征在于，所述拾取组件包括拾取气缸、拾取滑动座、拾取底座和拾取工作手，该拾取气缸横向设置于所述支架上，该拾取气缸的气缸轴朝向右侧设置，该拾取滑动座可左右滑动地固定于该拾取气缸的气缸轴上，所述拾取底座与该拾取滑动座固定连接，该拾取工作手对应金属制品可转动地设置于该拾取底座上。

5.根据权利要求4所述金属制品自动排列上料机构，其特征在于，所述排列输送组件包括输送槽，该输送槽横向设置于该拾取工作手的下方。

6.根据权利要求4所述金属制品自动排列上料机构，其特征在于，所述拾取工作手包括拾取电机和真空吸盘，该拾取电机固定于该拾取底座上，该真空吸盘对应金属制品设置于该拾取电机的输出轴上。