[实用新型]气动变速单轨拖车

说明书

技术领域

本实用新型涉及气动设备领域，特别是一种气动变速单轨拖车。

背景技术

单轨拖车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，主要用于煤矿井下采、掘工作面、联络巷道等上下端头巷道超前支护的物料、设备的运输，也可用于井下转场等其它需要短距离运输的地点。常见的单轨拖车包括由气动马达驱动的驱动的单轨拖车。

但是在实际的生产作业中，在巷道内部有许多坡道，产生不同的行驶阻力，此外拖车拖挂的重物重量不同也会需要拖车具有不同的牵引力，如果气动马达的输出扭矩保持不变的话不能良好适应不同的地形和不同重量的拖挂重物对牵引力的需要。因此，需要提供一种气动单轨拖车，能够使得气动马达在有利的工况下满足拖车不同行驶条件下的行驶需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气动变速单轨拖车，能够在拖拽重物时，满足不同工况对输出扭矩的需要。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种气动变速单轨拖车，包括拖车车厢、两组驱动装置和两组拖车牵引轮，每组所述驱动装置均包括水平向依次连接的气动马达、减速器和变速箱、变速箱的输出端通过垂直交错轴传动机构连接拖车牵引轮。

可选地或优选地，所述垂直交错轴传动机构为蜗轮蜗杆减速器。

可选地或优选地，所述减速器为行星轮减速器。

可选地或优选地，还包括吊挂装置，所述吊挂装置包括设置在所述拖车车厢上部的吊挂件以及安装在吊挂件上的吊挂轮。

可选地或优选地，所述吊挂轮自上而下朝着靠近拖车车厢中心的方向倾斜设置。

可选地或优选地，所述吊挂装置的数量为两组，其中一组位于所述拖车牵引轮之前，另一组位于所述拖车牵引轮之后。

可选地或优选地，还包括安装在所述拖车车厢上的两组拖车旋臂，所述两组拖车旋臂将牵引轮夹设在中间，两组拖车旋臂的一端枢接在拖车车厢上，在两拖车旋臂之间安装有控制两组拖车旋臂相互靠近或远离的弹簧张紧装置。

本实用新型提供的气动变速单轨拖车，包括拖车车厢、两组驱动装置和两组拖车牵引轮，每组所述驱动装置均包括水平向依次连接的气动马达、减速器和变速箱、变速箱的输出端通过垂直交错轴传动机构连接拖车牵引轮。在拖拽不同重量的重物或遇到不同的巷道地形时，可以通过改变变速器的档位来改变驱动装置的输出扭矩，达到变速的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的气动变速单轨拖车的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的气动变速单轨拖车的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的气动变速单轨拖车的侧视结构示意图；

图中：

1-弹簧组张紧装置；2-吊挂件；3-吊挂轮；4-拖车旋臂；5-拖车牵引轮；6-蜗轮蜗杆减速器；7-行星轮减速器；8-气动马达；9-主气动阀；10-拖车车厢；11-变速箱；12-中心轴；13-枢轴；101-弹簧组；102-调节螺栓。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1-3，本实施例提供的一种气动单轨拖车，由气动马达驱动以拖拽重物。可以用于煤矿巷道等多种场合。本实施例的气动单轨拖车主要包括拖车车厢10、位于拖车车厢10上部的两组拖车牵引轮5以及用于驱动拖车牵引轮5的驱动装置。运行时，两组拖车牵引轮5分别位于单轨道的两侧，将轨道夹紧，拖车牵引轮5转动时与轨道产生摩擦力，带动拖车运动。

驱动装置包括沿着水平方向依次连接的气动马达8、减速器和变速箱11。主气动阀9位于拖车车厢10的下部。减速器优选为行星轮减速器7。变速箱11的输出端通过垂直交错轴传动机构连接上方的拖车牵引轮5，以将气动马达8提供的水平转动转变为竖直方向的转动，进而带动拖车牵引轮5在绕中心轴转动。在本实施例中，垂直交错轴传动机构优选为蜗轮蜗杆减速器6。采用蜗轮蜗杆减速器6除了可以改变传动方向外，又可以降低转速，提高扭矩，配合前面的变速箱11和行星轮减速器7，最多可以提供三级减速。变速箱11主要是通过改变传动齿轮之间的传动比来改变马达输出轴的输出扭矩的，其原理和结构为本领域技术人员公知，在此不再赘述，本领域技术人员可以根据实际变速需求设计不同档位的变速箱或采用既有的变速箱结构。