[实用新型]气动变速单轨拖车

权利要求书

1.气动变速单轨拖车，包括拖车车厢、两组驱动装置和两组拖车牵引轮，其特征在于，每组所述驱动装置均包括水平向依次连接的气动马达、减速器和变速箱，变速箱的输出端通过垂直交错轴传动机构连接拖车牵引轮。

2.根据权利要求1所述的气动变速单轨拖车，其特征在于，所述垂直交错轴传动机构为蜗轮蜗杆减速器。

3.根据权利要求1所述的气动变速单轨拖车，其特征在于，所述减速器为行星轮减速器。

4.根据权利要求1所述的气动变速单轨拖车，其特征在于，还包括吊挂装置，所述吊挂装置包括设置在所述拖车车厢上部的吊挂件以及安装在吊挂件上的吊挂轮。

5.根据权利要求4所述的气动变速单轨拖车，其特征在于，所述吊挂轮自上而下朝着靠近拖车车厢中心的方向倾斜设置。

6.根据权利要求4或5所述的气动变速单轨拖车，其特征在于，所述吊挂装置的数量为两组，其中一组位于所述拖车牵引轮之前，另一组位于所述拖车牵引轮之后。

7.根据权利要求1-5任一所述的气动变速单轨拖车，其特征在于，还包括安装在所述拖车车厢上的两组拖车旋臂，所述两组拖车旋臂将拖车牵引轮夹设在中间，两组拖车旋臂的一端枢接在拖车车厢上，在两拖车旋臂之间安装有控制两组拖车旋臂相互靠近或远离的弹簧张紧装置。