[实用新型]一种采用CCD影像定位的AOI检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测仪器领域，具体是涉及一种采用CCD影像定位的AOI检测装置。

背景技术

AOI是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备，通过摄像头自动扫描电路板，采集图像，并与数据库中合格的参数进行比对，经过图像处理，检查出电路板上缺陷，以供维修人员修整。由于电路板上的焊点较小，对于一些光线遮挡的焊点，摄像头在扫描时往往会被忽略，造成焊点漏检，且单一方向光源下所拍摄的图像清晰度较差，因此需要一种采用CCD影响定位的AOI检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种采用CCD影像定位的AOI检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，包括X、Y、Z伺服运动模块、CCD摄像模块和工控机，所述X、Y、Z伺服运动模块安装在工作台上，所述X、Y、Z伺服运动模块上安装有所述CCD摄像模块，所述CCD摄像模块上安装有红外线发射模块，所述CCD摄像模块内部安装有图像采集模块，所述CCD摄像模块与所述工控机电连接，所述工作台上方，位于所述CCD摄像模块运动范围外侧设置有光照系统，所述光照系统上安装有红外检测模块。

上述结构中，将待检的FPC排列在所述工作台上，通过所述工控机操作所述X、Y、Z伺服运动模块移动，使所述CCD摄像模块对不同位置的FPC和同一块FPC的不同位置进行图形采集，在采集时，所述红外线发射模块持续向下发射红外光，当红外光位于其中一个或多个所述红外检测模块的检测范围内时，与所述红外检测模块对应的所述光照系统自动点亮，使光束从不同角度照射在FPC上，增加所述CCD摄像模块的拍摄清晰度，同时避免焊点被光线遮挡。

为了进一步提高AOI检测装置的使用功能，所述X、Y、Z伺服运动模块为X、Y、Z三轴伺服滑轨平台。

为了进一步提高AOI检测装置的使用功能，所述CCD摄像模块为CCD摄像机，且所述CCD摄像模块至少设置一个。

为了进一步提高AOI检测装置的使用功能，每个所述CCD摄像模块均配置有一个所述红外线发射模块，所述红外线发射模块为红外线发射器，可向所述工作台的台面上发射红外线光束，且红外线光束的散射角度为15°-20°。

为了进一步提高AOI检测装置的使用功能，所述图像采集模块为图像采集卡。

为了进一步提高AOI检测装置的使用功能，所述光照系统至少包含两组光源，且每组光源上配置有一个所述红外检测模块，光源与所述工作台的夹角为60°-85°之间。

为了进一步提高AOI检测装置的使用功能，所述红外检测模块为红外线检测仪。

有益效果在于：所述CCD摄像模块所拍摄的位置四周始终处于所述光照系统的照射范围内，避免焊点被遮挡，使焊点漏检，同时大大提高了所拍摄图像的清晰度。

附图说明

图1是本实用新型一种采用CCD影像定位的AOI检测装置的结构示意图。

1、X、Y、Z伺服运动模块；2、红外线发射模块；3、工作台；4、红外检测模块；5、光照系统；6、工控机；7、图像采集模块；8、CCD摄像模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，包括X、Y、Z伺服运动模块1、CCD摄像模块8和工控机6，X、Y、Z伺服运动模块1安装在工作台3上，X、Y、Z伺服运动模块1上安装有CCD摄像模块8，CCD摄像模块8上安装有红外线发射模块2，CCD摄像模块8内部安装有图像采集模块7，CCD摄像模块8与工控机6电连接，工作台3上方，位于CCD摄像模块8运动范围外侧设置有光照系统5，光照系统5上安装有红外检测模块4。

上述结构中，将待检的FPC排列在工作台3上，通过工控机6操作X、Y、Z伺服运动模块1移动，使CCD摄像模块8对不同位置的FPC和同一块FPC的不同位置进行图形采集，在采集时，红外线发射模块2持续向下发射红外光，当红外光位于其中一个或多个红外检测模块4的检测范围内时，与红外检测模块4对应的光照系统5自动点亮，使光束从不同角度照射在FPC上，增加CCD摄像模块8的拍摄清晰度，同时避免焊点被光线遮挡。