[实用新型]一种采用CCD影像定位的AOI检测装置

权利要求书

1.一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，其特征在于：包括X、Y、Z伺服运动模块、CCD摄像模块和工控机，所述X、Y、Z伺服运动模块安装在工作台上，所述X、Y、Z伺服运动模块上安装有所述CCD摄像模块，所述CCD摄像模块上安装有红外线发射模块，所述CCD摄像模块内部安装有图像采集模块，所述CCD摄像模块与所述工控机电连接，所述工作台上方，位于所述CCD摄像模块运动范围外侧设置有光照系统，所述光照系统上安装有红外检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，其特征在于：所述X、Y、Z伺服运动模块为X、Y、Z三轴伺服滑轨平台。

3.根据权利要求1所述的一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，其特征在于：所述CCD摄像模块为CCD摄像机，且所述CCD摄像模块至少设置一个。

4.根据权利要求1所述的一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，其特征在于：每个所述CCD摄像模块均配置有一个所述红外线发射模块，所述红外线发射模块为红外线发射器，可向所述工作台的台面上发射红外线光束，且红外线光束的散射角度为15°-20°。

5.根据权利要求1所述的一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，其特征在于：所述图像采集模块为图像采集卡。

6.根据权利要求1所述的一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，其特征在于：所述光照系统至少包含两组光源，且每组光源上配置有一个所述红外检测模块，光源与所述工作台的夹角为60°-85°之间。

7.根据权利要求1所述的一种采用CCD影像定位的AOI检测装置，其特征在于：所述红外检测模块为红外线检测仪。