[实用新型]直接驱动主减速器的动力布置结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空动力领域，特别是一种主要应用于无人机领域的功率大、工作可靠性高且体积小、重量轻的直接驱动主减速器的动力布置结构。

背景技术

无人直升机常用的动力系统主要可分为电力驱动方式和燃油驱动方式两大类。

电力驱动系统由电池驱动，输出功率低，续航时间较短，电力驱动系统中包含的电池占用机舱体积较多，结构重量大，在低温低压环境下工作可靠性欠佳，长时间工作时电池发热量较大，给无人直升机舱内其他设备带来安全风险。此外，使用的时候需要预先充电，相当不方便。

燃油动力系统以活塞式航空发动机为主，燃料在气缸内燃烧膨胀，驱动活塞往复运动，通过曲轴连杆机构输出轴功率。活塞式发动机运行振动剧烈，噪声大，机械结构复杂，维护保养不方便，长时间运行需要加装强化冷却装置并携带工质，大大增加动力系统结构重量。使用发电机为机载设备供电时，需额外安装传动变速机构，既增加重量，又降低动力系统整体可靠性。

目前以电动机为核心的动力系统输出功率较低，在低温、高原、强电磁干扰等极端环境下的性能和可靠性都比较低。燃油无人直升机动力系统普遍使用活塞发动机作为动力来源，无人直升机中的活塞式发动机工作时振动剧烈，体积和重量都较大，在气压降低时性能下降较大，长时间大功率工作时容易发生损坏，需额外配备冷却装置。上述两类动力系统输出功率有限，无法满足较大无人直升机的功率需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种功率大、工作可靠性高且体积小、重量轻的直接驱动主减速器的动力布置结构。

本实用新型解决其技术问题所采用技术方案是：直接驱动主减速器的动力布置结构，包括涡轴发动机、联轴器、输入轴以及减速器，所述的涡轴发动机的输出轴与联轴器的右端连接；所述的输入轴一端与联轴器的左端连接，另一端伸入减速器且与减速器传动配合；还包括有发电装置，该发电装置沿输入轴的轴线设置，且靠近减速器的位置。

进一步的，为了方便安装拆卸，检修维护，所述的联轴器包括联轴器输入盘、联轴器输出盘以及柔性连接过渡块；所述的联轴器输入盘的右端与涡轴发动机的输出轴连接，所述的联轴器输出盘的左端与输入轴连接，所述的柔性连接过渡块配合在联轴器输入盘和联轴器输出盘的结合处。

进一步的，为了提高动力的传输稳定性，提高安全性和可靠性，所述的减速器上设置有输入轴轴承座，所述的输入轴左端与减速器内部传动且与输入轴轴承座通过轴承配合，右端穿出输入轴轴承座后与联轴器输出盘连接。

进一步的，为了节约空间，减少重量，所述的发电装置包括发电机定子和发电机转子，所述的发电机定子固定在输入轴轴承座的右端面，所述的输入轴自由穿过发电机定子；所述的发电机转子套装在输入轴上，配合于发电机定子右端。

进一步的，为了方便产生均匀电动势，为无人机的其他电子设备提供稳定电压，所述的发电机定子包括一个圆盘，该圆盘固定在输入轴轴承座上，在所述的圆盘上沿盘面中心周向均匀布置有36个磁感线圈。

进一步的，为了与磁感线圈配合，方便产生均匀电动势，为无人机的其他电子设备提供稳定电压，所述的发电机转子为筒状，罩住发电机定子；在发电机转子的筒面上均匀布置有36个永磁铁块。

进一步的，为了提高机械稳定性能，所述的发电机转子还与联轴器输出盘的左端面通过螺钉连接。

进一步的，为了提高稳定性和可靠性，所述的输入轴与所述的发电机转子和联轴器输出盘均有键配合。

进一步的，为了方便生产制造，节约成本，所述的键配合为平键配合。

进一步的，为了静电对无人机中的精密电子元器件的干扰，提高了稳定性能和可靠性能，所述的减速器、发电装置以及涡轴发动机均喷涂有防静电漆。