[实用新型]一种具有自反馈功能的按摩器

说明书

本实用新型涉及按摩器产品技术领域，具体涉及一种具有自反馈功能的按摩器，其包括：按摩器主体，按摩器主体内设置有马达，马达上接有反馈电流检测器，反馈电流检测器对通过马达上的反馈电流信号进行采集，并将所采集到的反馈电流信号发送至电流放大器中；电流放大器将反馈电流检测器所检测到的反馈电流信号进行放大后，输送至主控制器中；主控制器与马达相连接，用于根据放大后的反馈电流信号生成控制命令，并对马达进行驱动；本实用新型能根据按摩部位的不同而自动对马达的功率进行调整，用户不需要进行多次的反复操作，使用方便，用户体验佳。

技术领域

本实用新型涉及按摩器产品技术领域，具体涉及一种具有自反馈功能的按摩器。

背景技术

按摩器其具有可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、可缓解疲劳、令人身心愉悦等众多的功能，故其在市面上得到了广泛地使用；而现有的按摩器其工作速率仅能通过人手进行控制，当需要按摩不同部位时，其需要再次通过手动的方式对工作速率进行调整，其使用较为麻烦，用户操作体验不佳。

发明内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种具有自反馈功能的按摩器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种具有自反馈功能的按摩器，包括：按摩器主体，所述按摩器主体内设置有马达，所述马达上接有反馈电流检测器，所述反馈电流检测器对通过马达上的反馈电流信号进行采集，并将所采集到的反馈电流信号发送至电流放大器中；所述电流放大器将所述反馈电流检测器所检测到的反馈电流信号进行放大后，输送至主控制器中；所述主控制器分别与输入控制器和所述马达相连接，用于根据输入控制器所输入的控制命令对马达进行驱动，或根据放大后的反馈电流信号与预设值进行比较生成控制命令，并对马达进行驱动。

进一步，所述主控制器上连接有输入控制器；

所述输入控制器用于对控制命令进行输入，并使主控制器根据所述输入控制器所输入的控制命令对其内部的预设值进行修改，并对马达进行驱动。

进一步，所述主控制器中设有电流比较单元和马达驱动单元；

所述电流比较单元分别与所述电流放大器和输入控制器相连接，用于获取放大后的反馈电流信号，并将放大后的反馈电流信号与所述输入控制器所输入的控制命令中的驱动电流信号进行比较，根据比较结果得到控制命令；

所述马达驱动单元与马达相连接，用于根据控制命令对马达的驱动电流进行调整。

作为一种改进，所述输入控制器安装于按摩器主体上。

作为另一种改进，所述按摩器主体中设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块设置于所述输入控制器与所述主控制器之间，所述输入控制器设置于所述按摩器主体之外。

进一步，所述按摩器主体中还设有电源模块，所述电源模块为锂电池。

进一步，所述电源模块上接有电源检测模块，所述电源检测模块用于对电源模块的输出电压进行检测。

进一步，所述马达为振动马达。

本实用新型根据马达上的反馈电流对马达进行自适应控制，其能根据按摩部位的不同而自动对马达的功率进行调整，用户不需要进行多次的反复操作，使用方便，用户体验佳。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1为本实用新型一个实施例的电路原理示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的电路原理示意图。

具体实施方式