[实用新型]一种具有自反馈功能的按摩器

权利要求书

1.一种具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，包括：按摩器主体，所述按摩器主体内设置有马达，所述马达上接有反馈电流检测器，所述反馈电流检测器，用于对通过马达上的反馈电流信号进行采集，并将所采集到的反馈电流信号发送至电流放大器中；所述电流放大器，用于将所述反馈电流检测器所检测到的反馈电流信号进行放大后，输送至主控制器中；所述主控制器与所述马达相连接，用于对马达进行驱动。

2.根据权利要求1所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述主控制器上连接有输入控制器；

所述输入控制器用于对控制命令进行输入，并使主控制器根据所述输入控制器所输入的控制命令对其内部的预设值进行修改，并对马达进行驱动。

3.根据权利要求2所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述主控制器中设有电流比较单元和马达驱动单元；

所述电流比较单元分别与所述电流放大器和输入控制器相连接，用于获取放大后的反馈电流信号，并将放大后的反馈电流信号与所述输入控制器所输入的控制命令中的驱动电流信号进行比较，根据比较结果得到控制命令；

所述马达驱动单元与马达相连接，用于根据控制命令对马达的驱动电流进行调整。

4.根据权利要求3所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述输入控制器安装于按摩器主体上。

5.根据权利要求3所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述按摩器主体中设有蓝牙通讯模块，所述蓝牙通讯模块设置于所述输入控制器与所述主控制器之间，所述输入控制器设置于所述按摩器主体之外。

6.根据权利要求4或5所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述按摩器主体中还设有电源模块，所述电源模块为锂电池。

7.根据权利要求6所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述电源模块上接有电源检测模块，所述电源检测模块用于对电源模块的输出电压进行检测。

8.根据权利要求7所述的具有自反馈功能的按摩器，其特征在于，所述马达为振动马达。