[实用新型]一种焊接拉力测试机构及装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接测试设备技术领域，特别是涉及一种焊接拉力测试机构及装置。

背景技术

随着清洁能源的持续开发，锂电池在各行业中有着广泛的应用，例如纯电动汽车、混合动力装置、插电式混合动力汽车以及船舶、轨道交通，太阳能、风力发电系统等，尤其是随着电动汽车的发展，对锂电池的需求也越来越大。锂电池电芯模组在生产过程中有较多的焊接工艺，为了保证各处焊接的强度，需要对锂电池电芯模组等工件各处的焊接点进行焊接拉力测试，由于焊接点较多，工件上焊接位置高、低、左、右位置均非固定，需要不断的调整工件的夹装位置以适应焊接测试机构，而传统的焊接拉力测试一般采用人工操作，检测效率较低，且检测的焊接拉力值不够精确。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中对锂电池电芯模组等工件进行焊接拉力测试时存在的上述弊端，进而提供一种检测效率高、检测精度高的新型的焊接拉力测试机构及装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接拉力测试机构，其包括立柱，所述立柱的下端固定设置，所述立柱上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上适配有滑块，所述滑块在第一驱动装置的驱动下沿所述竖向导轨竖向运动；所述滑块上设置有水平导轨，所述水平导轨上适配有滑板，所述滑板由第二驱动装置驱动沿所述水平方向移动；所述滑板的远离所述立柱的一侧设置有用于夹紧焊接件的夹紧部，所述夹紧部的一侧设置有用于检测焊接件焊接拉力的拉力传感器。

优选的，所述滑块上固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的靠近所述立柱的一侧固定连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套设在所述立柱上竖向设置的第一丝杆上，所述第一丝杆由设置在所述立柱上端或下端的第一伺服电机驱转，所述第一伺服电机正向或反向转动时，带动所述滑块和所述安装板上升或下降；所述水平导轨和所述滑板设置在所述安装板的远离所述立柱的一侧，所述安装板的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有水平设置的第二丝杆，所述滑板上固定连接有与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，所述第二伺服电机正向或反向转动时，所述第二丝杆驱动所述滑板沿水平方向往复移动。

优选的，所述夹紧部包括固定设置在所述滑板上的气缸，所述气缸的顶出端连接有夹持铰链，所述气缸的顶出端顶出时推动所述夹持铰链张口，所述气缸的顶出端收缩时拉动所述夹持铰链的开口闭合以夹紧焊接件。

优选的，所述气缸通过气缸座固定在所述滑板上，所述气缸座设置在所述气缸的底部，所述拉力传感器设置在所述气缸座与所述气缸的底部端面之间。

优选的，所述气缸的顶出端与所述夹持铰链之间通过连杆连接，所述连杆的两侧分别设置有一个用于限制所述连杆偏离其轴线移动的限位部，所述限位部固定设置在所述滑板上。

优选的，所述连杆中部的横截面呈矩形状。

优选的，所述限位部为限位销，所述限位销紧贴所述连杆的侧面设置。

优选的，所述夹紧部的位于夹紧端的一侧设置有用于固定工件的固定座，所述固定座的位于所述夹紧端一侧的设置有用于盛装废料的废料盒，所述废料盒位于所述夹紧端的正下方。

优选的，所述固定座的下方设置有与所述第二丝杆的轴线垂直的第二水平导轨，所述固定座的下方设置有与所述第二水平导轨适配滑槽。

一种焊接拉力测试装置，其在上述固定座的周边均匀间隔设置有若干个上述任一项所述的焊接拉力测试机构。

优选的，所述焊接拉力测试装置在所述固定座的周边设置有两个所述焊接拉力测试机构，两个所述焊接拉力测试机构呈180度间隔布置，每一个所述夹紧端的正下方均设置有一个所述废料盒。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的焊接拉力测试机构通过第一伺服电机能够快速自动调整夹持部的高低，进而能够快速夹持不同高度的焊接件，焊接件的夹紧由夹紧部实现快速夹紧动作，焊接件夹紧后通过驱动第二伺服电机，即可进行焊接拉力的测试，整个过程可通过操作控制器来实现控制，无需人工进行焊接拉力测试作业，因此能够提高检测效率和检测精度，并便于实现自动化控制。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的焊接拉力测试机构的结构示意图；

图2是本实用新型的滑板与夹紧部配合的结构示意图；

图3是本实用新型的夹持铰链的结构示意图；

图4是本实用新型的焊接拉力测试装置的结构示意图。