[实用新型]一种焊接拉力测试机构及装置

权利要求书

1.一种焊接拉力测试机构，其特征在于：包括立柱，所述立柱的下端固定设置，所述立柱上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上适配有滑块，所述滑块在第一驱动装置的驱动下沿所述竖向导轨竖向运动；所述滑块上设置有水平导轨，所述水平导轨上适配有滑板，所述滑板由第二驱动装置驱动沿所述水平方向移动；所述滑板的远离所述立柱的一侧设置有用于夹紧焊接件的夹紧部，所述夹紧部的一侧设置有用于检测焊接件焊接拉力的拉力传感器。

2.根据权利要求1所述的焊接拉力测试机构，其特征在于：所述滑块上固定连接有水平设置的安装板，所述安装板的靠近所述立柱的一侧固定连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母套设在所述立柱上竖向设置的第一丝杆上，所述第一丝杆由设置在所述立柱上端或下端的第一伺服电机驱转，所述第一伺服电机正向或反向转动时，带动所述滑块和所述安装板上升或下降；所述水平导轨和所述滑板设置在所述安装板的远离所述立柱的一侧，所述安装板的一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有水平设置的第二丝杆，所述滑板上固定连接有与所述第二丝杆配合的第二丝杆螺母，所述第二伺服电机正向或反向转动时，所述第二丝杆驱动所述滑板沿水平方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的焊接拉力测试机构，其特征在于：所述夹紧部包括固定设置在所述滑板上的气缸，所述气缸的顶出端连接有夹持铰链，所述气缸的顶出端顶出时推动所述夹持铰链张口，所述气缸的顶出端收缩时拉动所述夹持铰链的开口闭合以夹紧焊接件。

4.根据权利要求3所述的焊接拉力测试机构，其特征在于：所述气缸通过气缸座固定在所述滑板上，所述气缸座设置在所述气缸的底部，所述拉力传感器设置在所述气缸座与所述气缸的底部端面之间。

5.根据权利要求4所述的焊接拉力测试机构，其特征在于：所述气缸的顶出端与所述夹持铰链之间通过连杆连接，所述连杆的两侧分别设置有一个用于限制所述连杆偏离其轴线移动的限位部，所述限位部固定设置在所述滑板上。

6.根据权利要求5所述的焊接拉力测试机构，其特征在于：所述限位部为限位销，所述限位销紧贴所述连杆的侧面设置。

7.根据权利要求6所述的焊接拉力测试机构，其特征在于：所述夹紧部的位于夹紧端的一侧设置有用于固定工件的固定座，所述固定座的位于所述夹紧端一侧的设置有用于盛装废料的废料盒，所述废料盒位于所述夹紧端的正下方。

8.根据权利要求7所述的焊接拉力测试机构，其特征在于：所述固定座的下方设置有与所述第二丝杆的轴线垂直的第二水平导轨，所述固定座的下方设置有与所述第二水平导轨适配滑槽。

9.一种焊接拉力测试装置，其特征在于：在权利要求7所述固定座的周边均匀间隔设置有若干个所述焊接拉力测试机构。

10.根据权利要求9所述的焊接拉力测试装置，其特征在于：所述固定座的周边设置有两个所述焊接拉力测试机构，两个所述焊接拉力测试机构呈180度间隔布置，每一个所述夹紧端的正下方均设置有一个所述废料盒。