[实用新型]仿真送餐机器人系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地来说，是一种仿真送餐机器人系统。

背景技术

作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。

其中，送餐机器人是一种用于餐饮行业的机器人。送餐机器人可实现自动送餐与迎宾等功能，以其新颖的外形吸引顾客的注意而招徕顾客。同时，送餐机器人不存在情绪与疲劳，极大地释放人类的工作负担，在很大程度上解决餐饮行业的劳动力缺口。

目前的送餐机器人设计简单，功能单一。外形上多采用简单的一体模具，导致送餐机器人动作和表情僵硬而单一，无法实现人机互动，严重欠缺美观性，不符合餐饮行业对外形的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种仿真送餐机器人系统，仿真度与自动化程度俱高、功能与表情丰富。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种仿真送餐机器人，包括人形本体，所述人形本体包括头部与躯体，其中：

所述头部设有可旋转张合的口腔部；

所述躯体上设有用于放置餐品的储放部；所述躯体底部设有用于驱动所述人形本体移动的驱动模块；

所述人形本体上设有感应控制模块与扬声器，所述感应控制模块用于感应外界信号并控制所述仿真送餐机器人。

作为上述技术方案的改进，所述人形本体上设有触摸屏，所述触摸屏与所述感应控制模块电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述感应控制模块包括控制单元与传感器单元。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传感器单元包括接近传感器和/ 或磁导航传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模块包括滚轮与用于驱动所述滚轮旋转的驱动电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述口腔部包括牙齿组件，所述牙齿组件连接有驱动所述牙齿组件旋转张合的旋转电机，所述旋转电机与所述感应控制模块电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述人形本体具有由人体硅胶制成的外表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述人形本体上设有语音输入模块，所述语音输入模块与所述感应控制模块电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述头部上设有可旋转张合的眼睛部。

一种仿真送餐机器人系统，包括以上所述的仿真送餐机器人与设于应用环境中的位置标识物，所述位置标识物用于为所述感应控制模块提供位置识别参考系。

本实用新型的有益效果是：通过设置具有可旋转张合的口腔部、储放部人形本体，并在人形本体上设置感应控制模块与扬声器，实现了仿真送餐机器人的高度仿人化与自动控制，提供了一种仿真度高、自动化程度好的仿真送餐机器人系统。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例1提供的仿真送餐机器人的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的仿真送餐机器人的局部放大图；

图3是本实用新型实施例1提供的仿真送餐机器人的电性连接图；

图4是本实用新型实施例1提供的仿真送餐机器人系统的结构示意图。

主要元件符号说明：

1000-仿真送餐机器人系统，0100-仿真送餐机器人，0110-人形本体，0111-头部，0112-躯体，0113-口腔部，0113a-牙齿组件，0113b-旋转电机， 0114-眼睛部，0120-储放部，0130-感应控制模块，0131-控制单元，0132- 传感器单元，0132a-接近传感器，0132b-磁导航传感器，0132c-接触式传感器，0140-扬声器，0150-驱动模块，0151-滚轮，0152-驱动电机，0160-触摸屏，0170-语音输入模块，0180-电源，0200-位置标识物。

具体实施方式