[实用新型]一种多工位助推机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及悬挂输送技术领域，特别涉及一种多工位助推机构。

背景技术

目前大多数工厂使用的积放式悬挂链输送线在平时能够满足连续匀速输送的生产加工要求，但是在如热水器内胆喷砂、清洗等一系列输送线中，当生产加工节奏加快时，工件容易在输送线上堆积，特别是在产品工序（工位）多、加工节拍快的情况下，容易暴露出输送节拍慢的缺点，宝贵的加工时间被大量浪费在输送上，生产效率大打折扣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位助推机构，可加快多工位流水线上的工件输送节拍，提高生产加工效率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位助推机构，包括滑轨架，滑轨架上设有直线滑轨，直线滑轨上设有多个滑块，所述滑块上固定设有推头架，推头架上设有多个推动工件的推头，推头架上固定设有螺母座，螺母座内设有丝杆，丝杆一端设有驱动电机，驱动电机固定设于驱动架上，滑轨架、驱动架均固定于车间室体上，滑轨架设于运送工件的输送线与驱动架之间，推头架上设有推头支座，推头铰接于推头支座上，推头支座上还设有拉住推头的拉簧。

通过采用上述技术方案，通过在车间的室体上，比如钢架上固定驱动架和滑轨架，并将滑轨架固定于输送线旁，将驱动架固定于滑轨架旁，并在驱动架上固定丝杆移动机构，丝杆移动机构中的电机驱动丝杆旋转时，丝杆上的螺母座在丝杆上来回运动，而推头架与螺母座为固定连接，因此丝杆间接带动推头架来回移动，推头架来回移动时其上的多个推头推动工件移动至指定工位后返回，推头架的返回通过丝杆的反转完成；又通过在推头架上固定设置推头支座，每个推头都铰接于一个推头支座上，推头由拉簧拉着故能一直保持倾斜状态，在推头架返回时，推头从工件上刮过，不受阻挡，而当推头架前进时，推头卡死在工件和推头支座之间，故能推动支座前进，推头将工件推到位后返回时，推头即可解除卡死。

优选的，推头等距地设于推头架上，输送线上等距地设有车组吊具，每个车组吊具下均吊有多个工件，相邻车组吊具的距离与相邻推头的距离相等。

通过采用上述技术方案，可使推头架往后移动一定距离后，每个推头均能对应推动一个车组吊具，使用车组吊具一次吊装多个工件可提高输送效率。

优选的，推头的铰接点与推头底端的距离大于推头的铰接点距推头支座的垂直距离。

通过采用上述技术方案，由于推头底端与铰接点之间距离较长，当推头架返回时，推头只能反向旋转至卡于推头底端与工件之间，从而使活动的推头固定，以推动工件运动。

优选的，推头逆向推头架的运动方向倾斜。

通过采用上述技术方案，当推头架在返回时碰到工件时可旋转至避开工件的位置，而当推头架在前进时则卡死，从而可推动工件前进。

优选的，拉簧设于推头倾斜侧的相反侧，且推头支座与推头上均设有挂钩，拉簧设于两个挂钩之间。

通过采用上述技术方案，通过设置挂钩来钩挂拉簧，可方便对老化的拉簧进行更换，或随时换用弹力不同的拉簧。

优选的，推头底端为与推头支座贴合的平面，推头顶端为与工件贴合的平面，且推头底端平面与推头顶端平面垂直。

通过采用上述技术方案，可使推头在推动工件时，即推头卡死于推头支座与工件之间时，推头底部、推头顶部均能分别平贴于推头支座、工件上，不易产生滑移，使推动动作能够稳定进行。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

可缓解工件在输送线上的堆积情况，加快输送节拍，保证更多的工位工艺时间，提高生产率。

附图说明

图1为助推机构的正视图；

图2为助推机构和输送线的侧视图；

图3为图2中A部放大图；

图4为助推机构和输送线的俯视图；

图5为图4中B部放大图；

图6为推头支座与推头的连接示意图。

附图标记：1、滑轨架；2、直线滑轨；3、滑块；4、推头架；5、推头；6、推头支座；61、凸起；7、驱动架；8、驱动电机；9、螺母座；10、丝杆；11、挂钩；12、拉簧；13、输送线；14、车组吊具；15、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。