[实用新型]一种多工位助推机构

权利要求书

1.一种多工位助推机构，包括滑轨架（1），滑轨架（1）上设有直线滑轨（2），直线滑轨（2）上设有多个滑块（3），其特征在于：所述滑块（3）上固定设有推头架（4），推头架（4）上设有多个推动工件（15）的推头（5），推头架（4）上固定设有螺母座（9），螺母座（9）内设有丝杆（10），丝杆（10）一端设有驱动电机（8），驱动电机（8）固定设于驱动架（7）上，滑轨架（1）、驱动架（7）均固定于车间室体上，滑轨架（1）设于运送工件（15）的输送线（13）与驱动架（7）之间，推头架（4）上设有推头支座（6），推头（5）铰接于推头支座（6）上，推头支座（6）上还设有拉住推头（5）的拉簧（12）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位助推机构，其特征在于：所述推头（5）等距地设于推头架（4）上，输送线（13）上等距地设有车组吊具（14），每个车组吊具（14）下均吊有多个工件（15），相邻车组吊具（14）的距离与相邻推头（5）的距离相等。

3.根据权利要求1所述的一种多工位助推机构，其特征在于：所述推头（5）的铰接点与推头（5）底端的距离大于推头（5）的铰接点距推头支座（6）的垂直距离。

4.根据权利要求3所述的一种多工位助推机构，其特征在于：所述推头（5）逆向推头架（4）的运动方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的一种多工位助推机构，其特征在于：所述拉簧（12）设于推头（5）倾斜侧的相反侧，且推头支座（6）与推头（5）上均设有挂钩（11），拉簧（12）设于两个挂钩（11）之间。

6.根据权利要求5所述的一种多工位助推机构，其特征在于：所述推头（5）底端为与推头支座（6）贴合的平面，推头（5）顶端为与工件（15）贴合的平面，且推头（5）底端平面与推头（5）顶端平面垂直。