[实用新型]一种电动链条式助推机构有效
申请号: | 201720031422.4 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN206417496U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 宋强安;孙自伟;羊福强;林仙东 | 申请(专利权)人: | 无锡畅达万盛自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G17/20 | 分类号: | B65G17/20;B65G17/42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 链条 助推 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及悬挂输送技术领域,特别涉及一种电动链条式助推机构。
背景技术
积放式悬挂链输送线上的部分工艺位置需要匀速通过, 如喷粉、喷砂等工位,故在该位置使用电动链条式助推机构,由于某些输送线存在坡度,当链条驱动装置功率不足时,助推机构推力不足,吊有工件的车组吊具在爬坡过程中会有下滑的风险,扰乱了等距排布的工件位置,需工人手动调整恢复,费时费力,甚至会导致相邻工件相撞,不仅破坏工件,还存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动链条式助推机构,可有效防止吊有工件的车组吊具逆行。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:一种电动链条式助推机构,包括小车轨道架和设于小车轨道架两端的链条驱动装置、链条张紧装置,链条驱动装置和链条张紧装置上箍设有首尾相连的链条,链条上设有移动小车,小车轨道架内设有用于放置链条的轨道槽,所述移动小车上面向小车轨道架内侧设有铰接支座和拉簧,铰接支座上铰接有抵触板,抵触板底端与小车轨道架通过拉簧连接,小车轨道架内壁上顺着移动小车的移动方向设有齿条结构,抵触板的顶端被拉簧拉至抵于齿条结构内,抵触板的铰接处与抵触板底端的距离大于抵触板的铰接处与铰接支座的垂直距离,抵触板的底端被拉簧拉至抵于铰接支座上。
通过采用上述技术方案,抵触板底部的拉簧将抵触板拉至两端分别与齿条结构、铰接支座抵触的状态,当移动小车前进时,抵触板与齿条结构的长度方向成锐角,抵触板的顶端被挤出齿条结构外并将拉簧拉长,拉簧收缩时又将抵触板顶端重新插入齿条结构内,移动小车前进的过程中抵触板一直重复上述动作,如同被拖动行走在齿条结构上。一旦移动小车停止并有后退倾向时,由于抵触板与后退方向上的齿条结构成钝角,且抵触板底端与抵触板铰接处距离较长,大于抵触板铰接处与铰接支座的垂直距离,抵触板无法反向旋转,只能卡于铰接支座和齿条结构之间,从而阻止移动小车逆行,而吊有工件的车组吊具是由移动小车推动的,所以可阻止工件逆行。
优选的,抵触板底端设有可旋转至与铰接支座贴合的斜边。
通过采用上述技术方案,移动小车有逆行趋势时,抵触板受齿条结构推动,使抵触板的底端与铰接支座抵触,在抵触板底端设置可与铰接支座贴合的斜边,可使抵触板底端与铰接支座抵触良好,使抵触板与铰接支座抵触时不易发生滑动。
优选的,移动小车侧端、抵触板底端均设有挂钩,拉簧勾于两个挂钩之间。
通过采用上述技术方案,通过设置挂钩来钩挂拉簧,可方便对老化的拉簧进行更换,或随时换用弹力不同的拉簧。
优选的,移动小车长度方向的两端设有用于与链条的链节连接的通孔。
通过采用上述技术方案,通过将移动小车固定在链条的链节之间,可使得移动小车成为链条的一部分,使移动小车能随链条在小车轨道架内移动,避免外露的移动小车受损,延长了使用寿命。
优选的,轨道槽内的四角处均设有一根轨道扁钢,轨道槽底部的两根轨道扁钢上均设有压板。
通过采用上述技术方案,通过控制压板的厚度,可保证移动小车的车轮与轨道槽顶部的轨道扁钢接触良好,通过压板与轨道扁钢对移动小车车轮的限制,可避免移动小车在轨道槽内的晃动,起到了一定的降噪作用。
优选的,移动小车的上下两侧均设有与所述小车轨道架内左右两侧轨道扁钢接触的导轮,移动小车左右两侧均与所述小车轨道架内上向下两侧轨道扁钢接触的滚轮。
通过采用上述技术方案,可通过移动小车上下两侧的导轮,以及移动小车左右两侧的滚轮形成的“十”字形结构,牢牢限定移动小车除前后方向以外的多个方向的自由度,使活动小车在轨道槽内能够平稳运动,降低了噪音。
优选的,导轮设于所述压板的下方,两块所述压板之间的距离小于导轮直径。
通过采用上述技术方案,压板将导轮限制在轨道槽的底部,进一步对移动小车进行限位,增加移动小车在轨道架内运动的稳定性。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
特殊情况下,如断电或电压不稳时,可有效阻止车组吊具逆行。
附图说明
图1为电动链条式助推机构的正视图;
图2为电动链条式助推机构的侧视图;
图3为图2中A部放大图;
图4为图1中B部放大图;
图5为移动小车与齿条结构的连接示意图。
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