[实用新型]一种固定翼无人机五合一气动控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机气动控制技术领域，具体是一种固定翼无人机五合一气动控制器。

背景技术

固定翼飞机简称定翼机，常被再简称为飞机，是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。它是固定翼航空器的一种，也是最常见的一种，另一种固定翼航空器是滑翔机。飞机按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。近年来，无人机领域迅速发展，其中，固定翼无人飞行器使用的频率也越来越高。

在固定翼无人飞行器上有很多机构动作需要进行气动控制，比如：空刹板和座舱扣的打开和关闭均需要采用气缸的伸缩控制。而气缸中的活塞会将气缸分为两个腔体，气缸伸缩杆在伸长或缩短时，其中的一个腔体进气，则另一个腔体就需要同时出气，才能完成伸长或缩短的动作，如果对每个腔体的进气或出气均配备气动控制装置，不仅增大了机身重量，而且占用空间较大，遥控操作不方便。另外，当固定翼无人飞行器的执行动作较多时，比如：脚架盖板的打开和关闭、脚架的打开和关闭和跑动刹车。如果只采用二合一气动控制器，不能实现飞行器每个机构动作的气动控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构布置合理，减小占用空间，降低整体配重，遥控操作方便，能够满足较多控制需求的固定翼无人机五合一气动控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种固定翼无人机五合一气动控制器，包括配合组装的上盖和下盖，所述所述下盖前端安装有一个进气嘴，下盖后端安装有五个出气嘴，所述下盖上方安装有与出气嘴对应的五个通气阀块，所述通气阀块内部设置有分别与进气嘴和出气嘴对应连通的气流通道，所述气流通道的进口端设置有电磁阀阀芯，所述通气阀块内部对应电磁阀阀芯设置有电磁线圈，所述气流通道中间设置有活动密封阀，所述气流通道的出口端设置有排气密封件，排气密封件通过中间连接件与电磁阀阀芯固定连接，所述通气阀块上对应排气密封件处设置有排气通道，所述下盖上设置有与两个排气通道连通的排气槽，上盖内部安装有相互电连接的五合一电路板和电磁阀电路板，所述电磁阀电路板分别与各个电磁线圈电连接，所述上盖顶部设置有与五个通气阀块对应的五个指示灯，各个指示灯均与五合一电路板电连接，所述五合一电路板上电连接有转接口和显示器接口，所述五合一电路板通过电源线连接有电源接口，所述电源接口穿出上盖侧壁设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述下盖内部设置有与进气嘴连通的进气腔，所述进气腔均与五个通气阀块内部的气流通道进口端连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述下盖内部设置有分别与五个出气嘴连通的五个出气腔，五个出气腔分别与对应的通气阀块内部的气流通道出口端连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述电磁阀阀芯通过阀芯弹簧安装在通气阀块内，活动密封阀通过密封弹簧安装在通气阀块内，排气密封件通过排气弹簧安装在通气阀块内。

作为本实用新型进一步的方案：所述上盖侧壁上开设有与转接口和显示器接口对应的插装开口。

作为本实用新型进一步的方案：所述指示灯分别为盖板打开指示灯、盖板关闭指示灯、脚架打开指示灯、脚架关闭指示灯和刹车指示灯。

作为本实用新型进一步的方案：所述上盖侧壁上设置有进气腔对应的测试气压阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，五个出气嘴分别与盖板气缸的后端气嘴、盖板气缸的前端气嘴、脚架气缸的后端气嘴、脚架气缸的前端气嘴和刹车气缸的气嘴连通，通过一个进气嘴就可以同时控制操作五个出气嘴分别进行进气和回气动作，使得对应连接的气缸的能够实现正常伸缩功能。将五个气动控制单元集成一体设置，不仅减小了气动控制装置的整体占用空间，还减少了机身的整体配重，有利于飞行器更好地完成飞行任务；五合一电路板上电连接有转接口和显示器接口，通过转接口和显示器接口可以将动作执行的信息显示出来；指示灯分别为盖板打开指示灯、盖板关闭指示灯、脚架打开指示灯、脚架关闭指示灯和刹车指示灯，完成一个执行动作，对应的指示灯就会亮起。

附图说明

图1为一种固定翼无人机五合一气动控制器的结构示意图；

图2为一种固定翼无人机五合一气动控制器剖开的结构示意图；

图3为一种固定翼无人机五合一气动控制器中电路的结构示意图。