[实用新型]一种平行双目视觉系统的距离调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学仪器距离测定的技术领域，具体涉及一种平行双目视觉系统的距离调整装置。

背景技术

双目立体视觉(Binocular Stereo Vision)是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。

双目立体视觉的开创性工作始于上世纪的60年代中期。美国MIT的Roberts通过从数字图像中提取立方体、楔形体和棱柱体等简单规则多面体的三维结构，并对物体的形状和空间关系进行描述，把过去的简单二维图像分析推广到了复杂的三维场景，标志着立体视觉技术的诞生。随着研究的深入，研究的范围从边缘、角点等特征的提取，线条、平面、曲面等几何要素的分析，直到对图像明暗、纹理、运动和成像几何等进行分析，并建立起各种数据结构和推理规则。特别是上世纪80年代初，Marr首次将图像处理、心理物理学、神经生理学和临床精神病学的研究成果从信息处理的角度进行概括，创立了视觉计算理论框架。这一基本理论对立体视觉技术的发展产生了极大的推动作用，在这一领域已形成了从图像的获取到最终的三维场景可视表面重构的完整体系，使得立体视觉已成为计算机视觉中一个非常重要的分支。

双目立体视觉的前提即为获取两个图像，保证摄像装置的平行度，并已知两摄像装置之间的精确距离，但是现有技术中，在保证摄像头之间平行度的情况下，不能高效地调整和/或提供摄像头之间的距离。这一情况有碍双目立体视觉理论的应用和发展，所以提供一种能保证摄像头之间平行度且高效地调整和/或提供摄像头之间的距离装置是很有必要的。

发明内容

本实用新型为克服现有技术难于保证摄像头之间的平行度、不能高效地调整和/或提供摄像头之间的距离的不足，采用以下述技术方案予以实现：

一种平行双目视觉系统的距离调整装置，包括手柄、轮盘、连接轴、联轴器、箱体、蜗杆、涡轮、丝杠、移动载体和摄像头，所述手柄与所述轮盘连接，所述轮盘与所述连接轴连接，所述连接轴通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗杆与所述涡轮配合，所述涡轮的轴与所述丝杠连接，所述丝杠与所述移动载体连接，所述摄像头固定在所述移动载体上，手柄和轮盘为螺纹连接，连接轴与轮盘为销轴连接，涡轮的轴、蜗杆的轴和连接轴都有轴承，涡轮外设置有套筒壳，套筒壳外侧设置有固定盖，套筒壳固定在箱体上，手轮上设置有刻度，连接轴的一端设有卡簧，另一端轴承下也设有卡簧，防止连接轴的轴向窜动。

优选地，所述涡轮有两个，在所述蜗杆两侧与所述蜗杆配合，对应的丝杠、移动载体和摄像机也有两个。

手柄通过螺纹连接拧在轮盘上，连接轴与轮盘通过销轴连接在一起，连接轴的上部用卡簧卡住，轴承套在连接轴上，外部卡在轴承端盖上，轴承下侧用卡簧固定，防止轴向窜动，连接轴通过联轴器与蜗杆相连，蜗杆通过轴承固定在箱体上，蜗杆与两个涡轮配合，涡轮的轴通过轴承固定在箱体上，两个涡轮轴伸出一部分轴与水平臂上的丝杠轴通过联轴器连接，丝杠通过联轴器与涡轮轴连接在一起，丝杠另一端通过轴承固定在套筒壳上，套筒壳通过螺栓连接在固定盖上，固定盖通过螺栓连接在箱体上，摄像头通过螺纹固定在移动载体上，移动载体通过螺纹连接在丝杠上，丝杠转动带动移动载体水平移动，因为两根丝杠转向相反，所以两个摄像头的移动方向相反，可以靠近和远离。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、操作方便、实现了两个摄像头之间距离的精确调整，同时保证摄像头之间的平行度，大大提高摄像头距离调整效率和精度。

附图说明

图1：本实用新型一种平行双目视觉系统的距离调整装置的主视图；

图2：本实用新型一种平行双目视觉系统的距离调整装置的左视图；

图3：本实用新型一种平行双目视觉系统的距离调整装置的俯视图。

其中：1.手柄；2.轮盘；3.蜗杆；4.丝杠；5.套筒壳；6.端盖；7.移动载体；8.摄像头；9.涡轮；10.固定盖；11.联轴器；12.连接轴；13.箱体。

具体实施方式